将至，水草枯绝、粮运难行。我军若此时轻进，深入沙碛，非是必胜之局。杀使之罪，罪在彼不在我，来日兴师，名正言顺。眼下不可因一时忿怒便弃长久之策，只可加紧整备，多遣哨骑探明道路、水源、敌营分布。”
虞谋亦道：“军师所言极是。今当三事并行：一，传檄遍告天下，脱烈、野先不花负恩斩使，逆天犯义，来日北伐乃是吊民伐罪，非为穷兵黩武；二，增派精锐哨将，远出侦视漠北形势，画地图、记泉路、探其兵力虚实；三，加速囤积粮草、打造御寒甲仗、教习士卒雪地沙原战法。待春回冰解，便是出征之时。”
郑兴明遂定主意：暂不倾巢远征，但命杨天宇、公孙清领三千精骑，再添两员副将，多带向导、干粮、防寒之物，扮作巡边斥候，往漠北前沿探察敌踪，能探便探，不可死战，遇大敌便速退回，只把山川路径、胡寨分布一一探明回来。又令各边守将，再加紧修缮戍堡、增派哨马，严防残胡趁怒先来偷袭。
杨天宇、公孙清得了将令，心中悲愤，却不敢怠慢。二人皆是胆略过人、惯于远出的好汉。当日点起三千轻骑，个个选的是身强力壮、耐得寒冷之士，备足干肉、炒米、皮囊盛水、御寒毡衣，带了数名熟悉漠北路径的归降胡人为向导，连夜出塞。
一路昼伏夜行，避开大路，专拣荒僻之处潜行。越往北走，天越寒冷，狂风卷雪，人马皆冻得面皮青紫。杨天宇对公孙清道：“苏参军为国殒命，我等此行，不是为争一时之勇，乃是要把敌情摸得清清楚楚，好叫来日大军少流鲜血。切不可意气用事。”
公孙清道：“我省得。只是见那等狂虏横行，心中如火一般！”
行了两三日，忽见前面尘烟大起，原来是野先不花派出的游哨胡骑约千余人，正在一处谷地驻扎，四下放马，打探南边动静。这伙胡骑自恃跑得快，不曾提防有大明哨骑深入至此。
杨天宇低声道：“彼不知我来，我可先挫一挫他锐气，不可久恋。”
二人分兵：杨天宇领一千五百骑从左侧山坳迂回，公孙清领一千五百骑从右侧悄悄包抄。待到近时，一声呼哨，明军铁骑骤然杀出。
胡骑猝不及防，一时大乱。那些胡人虽骁勇，却没料到南朝兵马来得这般快。只见杨天宇手挺长枪，匹马当先，枪尖到处，胡兵纷纷落马；公孙清挥双刀，左劈右砍，势不可当。麾下将士怀着为使者报仇之心，人人奋勇、个个争先。胡兵被冲得四分五裂，死的死、逃的逃，丢下许多马匹、弓箭、探报文书。
杨天宇
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