一次训练。这一次的训练物体不再是单独的正十二面体,而是三个不同形状和大小的几何体:一个立方体、一个球体和一个圆锥体。任务要求棋手模型将这三个物体堆叠成一个稳定的结构,保持至少十秒钟不倒。
棋手模型尝试了四种不同的堆叠方案。前三种方案都在几秒钟内失败了——球体从立方体上滚落,圆锥体因为重心不稳而倾倒。第四种方案,棋手模型将立方体放在最底层作为基座,将球体放在立方体的中央凹陷处——它发现立方体的顶面有一个微小的凹痕,正好可以卡住球体——然后将圆锥体倒置,将锥尖插入球体顶部的一个虚拟凹槽中,形成了一个稳定的三层结构。
这个结构保持了十五秒没有倒塌,直到陆迪峰手动结束了测试。
他在训练日志中写道:“第三课第四次尝试成功。棋手模型展现出了利用环境特征(立方体顶面的微小凹痕)来增强结构稳定性的能力。这种对细节的利用和创造性解决问题的能力,已经超越了简单的试错学习,开始展现出某种程度的‘智慧’。”
他合上日志,关掉了训练系统的屏幕,但没有立刻起身离开。他坐在实验台前,在黑暗中沉默了很久。窗外,月光透过百叶窗的缝隙洒进来,在地板上投下一道道平行的银色条纹。他的目光落在实验台角落里的珠四号上——那个拥有柔性外壳和触觉感知能力的液态单元,此刻正静静地躺在支架上,深紫色的液体在月光下泛着幽幽的光泽。
虚拟世界中的训练进行得很顺利。但陆迪峰知道,真正的挑战不在于虚拟世界,而在于如何将棋手模型在虚拟世界中积累的经验,迁移到现实世界中——迁移到珠四号的身体上,迁移到产线的机械臂上,迁移到那些正在图纸上逐渐成型的具身机器人身上。
那才是真正的考验。
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