触觉探索,完整地感知到了这个物体的几何形状。
棋手模型输出了一行文字:“扫描完成。物体为十二面体。面数:十二。顶点数:二十。棱数:三十。各面均为正五边形。棱长相等。建议下一步:测量棱长和面角,建立精确的几何模型。”
陆迪峰盯着那行文字,沉默了片刻,然后在键盘上敲下了一条回复:“同意。继续。”
棋手模型没有停顿,立即开始了第二阶段的精细测量。虚拟手指返回到正十二面体的表面,开始逐条测量棱的长度、逐个测量面的角度。它的测量精度很高——棱长的测量值与真实值之间的偏差小于百分之零点五,面角的测量偏差小于百分之一度。
整个测量过程耗时约四十五分钟。完成后,棋手模型输出了一份完整的几何参数报告,并在报告的末尾附加了一句话:“该物体的几何结构与碳原子簇中的富勒烯分子结构具有相似性。是否需要将此物体与书库中的富勒烯结构数据进行比对?”
陆迪峰看到这句话时,手指悬停在键盘上方,停顿了好几秒。棋手模型在完成触觉探索后,自主地将感知到的几何结构与已有的知识库进行了关联——它不仅在感知,还在理解和联想。这种能力,已经超出了他最初对第一课训练目标的预期。
他在实验日志中写道:“第一课训练结果远超预期。棋手模型不仅完成了对正十二面体的完整触觉扫描和几何建模,还自主地将感知结果与书库中的化学知识进行了关联。这表明,虚拟触觉探索不仅能够帮助棋手模型建立对物理世界的直观理解,还能够激活它在符号知识领域中已有的储备,实现感知与知识的深度融合。”
他放下笔,看着屏幕上那个已经被完全扫描的正十二面体模型,沉默了很久。然后他关闭了日志,启动了第二课的训练任务——抓取与释放。
第二课的训练难度比第一课上了一个台阶。抓取一个物体并将其移动到指定位置,不仅需要感知物体的形状和位置,还需要理解物体的质量分布、重心位置、以及手指与物体之间的摩擦力。这些因素在虚拟物理引擎中都被忠实地模拟了出来,棋手模型需要通过反复的试错来摸索和掌握。
第一次尝试以失败告终。棋手模型控制着虚拟手指抓住了正十二面体,但在抬升的过程中,由于抓取点的选择不当,物体从手指间滑落,掉落到了虚拟地面上,发出一声沉闷的撞击声——这是物理引擎模拟的声音效果,被接口层编码为振动信号传递给了棋手模型。
棋手模型停顿了大
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