必定能安定国家，最终完成兴复汉室的大业。如果嗣子刘禅可以辅佐，你就尽心辅佐他；如果他没有治国的才能，你可以自行取而代之，执掌蜀汉大权。”诸葛亮听后，泪流满面，跪地叩首，发誓竭尽所能辅佐刘禅，鞠躬尽瘁、死而后已。
与此同时，刘备又亲笔写下诏书，嘱咐太子刘禅，要将诸葛亮当作父亲一样侍奉，谨遵其教诲，并留下千古名言告诫刘禅：“勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。”
同年夏四月二十四日（6月10日），刘备在永安宫病逝，享年六十三岁。后主刘禅即位后，追尊刘备谥号为昭烈皇帝，将其灵柩运回成都，安葬于惠陵。一代枭雄刘备，就此走完了从织席贩履到开国皇帝的传奇一生，留下了兴复汉室的未竟之志，交由诸葛亮与刘禅继续践行。
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