用三洋电机，并不是自己研发。
岛国系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场。
在2012年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为岛国系品牌，总份额达到45%；西门子、博世、施耐德等EN系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右，而国内企业整体份额低于10%。
星海集团的伺服电机刚发展起来，技术水平的确达到世界第一地位，但目前尚未向市场单独供应，主要应用在金属3D增材设备上。
在未来，主要应用在机器人上面。
第二个核心部件，就是控制器。
控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。
它包括硬件和软件两部分。
硬件就是控制板卡，包括一些主控单元信号处理部分等电路；
软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
控制器的问题在于，由于其」神经中枢」的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致，极少有外购这么一说。
当然，国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。
问题是，买别的人软件，想完美配套上自己的设备是非常难的，因为别人的软件不对你开放修改功能，因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。
控制器研发对星海集团来说，并不是什么难题。
有沐阳这个挂比，更不是难题。
最后一个核心部件就是减速机。
减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。
机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现，全面进口替代。
它分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等赖载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。
RV减速机被岛国纳博特斯克垄断，谐波减速机岛国的哈默纳科占绝对优势。
谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大，星海集团研发谐波减速机也不是难题，主要得把握好材料和热处理工艺。
RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。
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