处，心中很是羡慕，纷纷表示愿意归附大汉，接受**政府的领导。这么大的事司马相如不敢擅自做主，主动向刘彻汇报。
刘彻问：“你对西南的情况比较熟悉，你怎么看？”
司马相如说：“邛都、笮都、冉駹与巴蜀毗邻，交通便利，早在秦朝时就在那里设立郡县。秦朝灭亡后，那里脱离中原，如果现在重新并入中原版图，设立郡县，绝对是件好事。”
刘彻正雄心勃勃地开疆拓土，于是任命司马相如为中郎将，带领使团出使西南各国。
这次司马相如以中郎将身份衣锦还乡，蜀郡的高级官员几乎全员出动，当地的富豪包括司马相如的岳父卓王孙都到城门口列队迎接。
司马相如的工作开展很顺利，在与西南各国友好商谈后，他代表大汉与各国签订了友好合作协议，双方一致同意汉朝在此地设都尉一人、县级行政单位十余个，在行政区划上归蜀地管辖。这之后，汉朝在西南的领土得到了进一步扩张。
西南夷主动投靠汉朝做了附庸国，主要原因是山高路远，汉朝的势力根本够不着他们。后来的事实证明他们绝对低估了刘彻开疆拓土的决心，为了打通西南道路，大汉继续征发民力，将四个郡的百姓全部投入筑路工程中，不达目的决不罢休。
眼看道路渐渐延伸到了自家地盘上，西南诸部坐不住了，当初我认你当大哥也就那么一说，想不到你来真的，把手伸到了我的地盘上，有没有搞错！西南诸部纷纷闹独立，要跟大汉断绝来往。
刘彻冷哼一声，我**政府的官印是那么好拿的吗？他派出大军专治各种不服，但由于西南夷山高路远，部队行军艰难，所以这场平叛成效不大。
除了西南夷的叛变外，筑路工程的推进也非常缓慢，西南地区山地和高原居多，遇山凿山，逢壑架桥，这条路修了好几年仍然未能完工。与此同时，朝廷内部反对的声音也逐渐兴起。刘彻也逐渐感觉到稳定西南任重道远，不可能毕其功于一役，目前最大的问题还是匈奴。
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