转眼到了刘彻登基的第11个年头，新年伊始，朝堂上举行了一场讨论会，会议的议题只有一个：要不要对西南用兵？
几年前，闽越国对南越国大打出手，南越国不抗揍，向大汉发出了求救信号。出于维护地区稳定和平的愿望，刘彻派出大军摆平了闽越国。这之后，大汉派出使者唐蒙出访南越，告诉他们此次用兵的结果。意思很明显，我们帮你摆平了闽越，你是不是得有所表示了。
有了老大给自己撑腰，南越王很高兴，特意拿出了一罐珍藏已久的枸杞酱请唐蒙品尝。唐蒙感觉口感很独特，问他们这枸杞酱是从何而来。南越人告诉他是商人们从牂牁江上运来的。
牂牁江就是南越城外的那条大河，与西江相通，从牂牁江出发，船只可以一直到达番禺城。
唐蒙回到长安，进一步向长安的蜀商打探枸杞酱的消息。蜀商告诉唐蒙：“你说的枸杞酱只有蜀郡能生产，蜀郡南边有个国家，叫夜郎国。夜郎国有一条江，江面很广，可以行船，很多商人偷偷把枸杞酱卖到夜郎国。南越国一直想吞并夜郎国，不过由于路途遥远，这个念头也只是想想而已。”
综合以上信息，唐蒙得出一个结论：夜郎国与南越国必定有一条水路相通。想到这里，唐蒙立即上书，提出了他的战略计划：“南越虽然名为汉朝的小弟，我出使南越时，南越王却当着他的面在仪仗中使用“黄屋左纛”，这是十分严重的违制行为。可见南越王只是表面是服从，内心并不认同汉朝。一旦南方有事，汉朝要想对南越用兵，只有从最南端的长沙郡出兵，翻山越岭与之交战。这种打法对我们很不利。我听说夜郎国有精兵十万，如果我们控制了夜郎国，就可以沿着牂牁江顺流而下，出其不意直抵南越首都番禺，那么南越指日可定。以大汉的强大和巴蜀两郡的富庶，打通一条通往夜郎国的道路就很容易控制这一地区了。”
经过一番激烈的内部讨论，刘彻认可了唐蒙的计划，唐蒙被任命为中郎将，带领一个千余人的军事外交使团踏上了前往夜郎国的路。
虽然出访的使团只有千余人，可是一路上搬运粮秣辎重的脚夫民工却多达万人，为了打通西南道路，刘彻可谓下了血本。一行人费了九牛二虎之力翻山越岭，终于抵达了夜郎国。
夜郎国老大叫多同，得知大汉派了外交使团来访，不敢怠慢，亲自接见唐蒙。
多同表示：夜郎国虽然和大汉山川阻隔，但自己早就想跟大汉加强沟通交流了。
唐蒙表示：自己这趟出访就是代
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