刘邦登基后，他一生中最大的外患项羽已除，最大的内忧韩信也被夺了兵权，徙封楚国，可刘邦仍然心神不宁。为什么呢？因为还有一个人，此人虽远在千里之外，却让刘邦心里始终踏实不下来。这个人到底是谁？刘邦将怎样解决这个让他焦虑不安的人呢？这个人叫田横。
田横的家族乃是战国时期齐国国君田氏的一个支脉，他的堂兄田儋、哥哥田荣都是齐地知名豪杰，深受齐地百姓爱戴。
《史记·田儋列传》记载：【田儋者，故齐王田氏族也。儋从弟田荣，荣弟田横，皆豪，宗强，能得人。】
陈胜吴广起义爆发后，田儋也在狄地自立为齐王，起兵反秦。田儋在和秦将章邯的战斗中兵败被杀后，田荣立田儋的儿子田市为齐王，田荣自己担任齐相，田横为大将，平定了齐地。后来，项羽和章邯大战，田荣没有出兵相助，和项羽结下了仇怨。
项羽灭秦后自称“西楚霸王”，大封诸侯，把齐地一分为三，却没有立田荣为王，田荣就自立为齐王，以田横为将军，全部占有了齐地，并联络赵将陈馀一起反对项羽。
项羽非常生气，起兵攻打齐国，田荣大败，逃跑后被杀。得胜的项羽烧毁了齐国都城，对所过之处都大加屠戮。齐人无法忍受，就再次聚集起来反叛他。田横收集招募田荣被打散的士兵，聚集了好几万人马攻打项羽。
就在这时，刘邦带领人员杀入了项羽的老巢彭城。项羽顾不上理会田横，急忙回兵彭城对付刘邦。此后楚汉相争，项羽和刘邦相持不下，因此田横得以再次收复了齐国的土地，他立田荣的儿子田广为齐王，自己担任丞相，齐国的大小政事都由田横决定。
后来，刘邦派郦食其到齐国，游说田广和田横，想让他们归顺汉朝。田横被郦食其说服，准备归顺刘邦，就解除了对汉军的防备，放任兵士饮酒，并派使者和汉朝讲和。但韩信听了蒯彻的计策，对毫无防备的齐军来了个突然袭击，先打败了齐国在历下驻扎的守军，接着又攻入了临淄。田广和田横见汉军突然出现，非常生气，认为是被郦食其欺骗了，就烹杀了郦食其。
这时，项羽派大将龙且带领人员来救齐国。齐王田广和龙且在高密会师，韩信和曹参继续挺进，在高密大破齐楚联军，杀死了龙且，俘虏了田广，派大将灌婴继续追击齐国的残余人员。
田横听到田广已死，就自立为齐王，带兵迎击灌婴。田横被灌婴打得大败，只好逃到梁地投奔了彭越。
刘邦消灭项羽后，自立为皇帝，封彭越为梁王
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