我们一直都在研究，虽然经常有突破，但距离达到高度的拟人化程度，还需要时间。”
拟人机械运动属于新生的科目，华夏才刚开始系统性地进行研究，要想让方锦洪等人在一年左右的时间里，拿出成果来，也不太现实。
方锦洪继续说：“第二点是传动零件的精度问题，要想让机器人的运动达到高度的拟人协调化，传动零部件的精度非常关键。
根据理论计算，我们需要形成精度达到10nm以内，表面粗糙度不低于3nm的零件，才能基本满足拟人机械运动的精度门槛。
但问题是，我们现在最先进的镜面磨削技术，也只能勉强做到10nm左右的表面粗糙度，而工件的实际尺寸、形状、位置等三种形成精度，平均下来能做到30nm左右的误差就非常顶尖了。
距离10nm的形成精度，还是差了点。”
谭建华听完后，沉声道：“方院士所说的这两点，都是大问题，尤其是第二点传动零件的精度问题。
目前国内最顶级的镜面磨削和抛光技术，倒是已经勉强达到了10nm的级别，甚至花时间精修的话，5nm都能做出来。
但零件的表面粗糙度和形成精度，又是两回事儿。
日国和德国方面的最顶级加工技术，倒是能达到方院士的要求，但问题是人家不会卖顶级的设备给我们。”
……
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