萧太后和韩德让决定再次向宋进军，报被刘敏侮辱的一箭之仇；命令契丹南府宰相耶律奴瓜与南京统军使萧挞凛统兵侵宋。
数万铁骑直入北宋定州境内，北宋时任镇、定、高阳关三路都部署的大将王超即令镇州都部署桑赞、高阳关都部署周莹各率本部兵马来定州迎击辽兵；高阳关方面是副部署王继忠率军而来。
王继忠是开封人，其父王珫曾任禁军武骑指挥使戍边瓦桥关；在与契丹作战中阵亡。
王继忠由于父亲的战死得以补官东西班殿侍，成为当时还是皇太子、开封府尹宋真宗赵桓的侍从。
王继忠“以谨厚被亲信”，待皇太子赵桓即位为宋真宗；王继忠作为“皇太子”旧人累迁至殿前都虞候，领云州观察使；出为深州副都部署又转为高阳关副部署。
王继忠自小倜傥，渴望为国家建功立业，在真宗开府的随从中颇得赏识。
王超是这次会战的总指挥，他先派出一千五百名步卒北上望都；前哨打探敌情。
这支宋军在望都县南遭遇辽兵，发生激战。王超闻讯，与各部宋军纷纷北渡唐河增援与辽军对阵。
王超所部居于战阵中央，桑赞部为右翼，王继忠部为左翼，与辽军酣战。战斗自午后战至夜半，双方不分胜负。
宋军正准备稍作休整，来日再战，却惊恐地发现，契丹兵马一部，乘夜色掩护，已经绕到宋军左翼王继忠部的阵后，截断退路，分解宋军，欲各个击破。
王继忠也看出辽军的企图，果断分兵抵抗，亲自跃马舞枪赴敌，与辽军骑兵在康村一带奋勇大战。
然而，王超与桑赞却胆怯害怕了；看到王继忠部陷入重围，不仅不率部赴援，反而为求自保，带着军队退出战场。
战场上的形势风云突变，仅有的王继忠部初分割瓦解。
辽军发现王继忠服饰与其他将士有别，便料到是宋军主将便集中兵力击攻王继忠。
王继忠大义凛然，浴血奋战，且战且退，麾下将士死伤惨重。
但还是借助西山地形向东北突围，当退到白城（今河北清苑西）又一次被辽军骑兵追上包围；此时人困马乏，身边的亲随也纷纷倒在辽兵的刀下；王继忠力尽被俘，所部全军覆没。
萧太后早知王继忠忠贤，就晓之以理，动之以情，并且以早有南北和好，止戈休兵之意，希望王继忠能够搭起南北的桥梁。
说到这里人们才发现萧太后是以战促和，这可能是她受刘敏的影响。
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