了胜利的甜头，所以大家十分踊跃。
孔明十分高兴，就让姜维、魏延、各自带着两千兵马，埋伏在东南、西北两边，马岱、马忠带着两千兵马，埋伏在西南、东北两处，道：“你们听到炮声响起，从四面杀出来！”四人受到计谋，带着兵马去了，孔明便带着百来人，各自带着火炮出城，埋伏在麦田之内，准备应对魏军的突袭。
司马懿带着兵马直接来到了卤城下面，天已经慢慢黑了，就对众人道：“如果白天进攻，城中一定有所准备，可以晚上去进攻，这里城池很低，战壕也不深，可以攻破。”于是将兵马屯扎在城外，等到一更时分，郭淮带着兵马也到了，两人合兵一处，一声鼓响，将卤城围得水泄不通，城上万箭齐发，弓箭如雨点一样，魏军因此不敢前进，忽然魏军中炮声响起，三军显得十分惊讶，不知道这是哪里来的声音，是哪里的兵马，郭淮派人去麦田搜寻，忽然四面火光冲天，喊声大震，四面都是蜀军，一起杀了出来，卤城忽然城门打开，城内兵马杀了出去，里应外合，大杀一阵，魏军死了不少人。司马懿带着败军奋力突出重围，将山头占了，郭淮也带着败军到山后屯扎，孔明进入城池，让四个将领在四方安营。
司马懿心神不宁，似乎有点懵，感觉不在状态，郭淮对司马懿道：“现在我们和蜀军相持了很久，没有什么好的办法可以撤退，而且又被杀了一阵，损失了三千多人，不如早点撤退。”
司马懿道：“那该怎么办呢？”
回道：“可以发布檄文调遣雍、凉的人马进行剿杀，我愿意带着一队人马偷袭剑阁，将他们的退路截断，那么粮草便无法运输，蜀军慌乱，到时候可以乘乱进攻，蜀军则败了。”
司马懿听从了这个建议，发布檄文调遣雍、凉人马，不到一天时间，大将孙礼带着相关人马赶到，司马懿命令孙礼和郭淮会合，一起去进攻剑阁。
魏军败后，孔明在卤城和魏军相持了一段时间，没有看到魏军主动出来作战，就将姜维和马岱招来，道：“如今魏军守住了山中险要的道路，不主动和我们决战，一个是预计我们粮草不多，再是派兵马去进攻剑阁，断掉我们的粮食通道，你们两人带着一万兵马去守住险要的地方，魏军看到我们有所准备，自然就会离开。”于是两人带着兵马走了。
长史杨仪进入营寨道：“之前丞相命令兵马一百日就更换一轮，如今时间到了，汉中的兵马已经从川口出来，前面的公文也到了，等到兵马进行交割，现在有八万兵马，应该是选出四万来换班。”
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