基础上形成和发展起来的；宋人习惯上称为大内。
北宋皇宫殿宇众多势必有数量可观的禁卫，其宿卫制度颇为森严；这从当时部分禁卫律法可窥一斑。
皇城司依祖宗法不受三衙辖制，直属皇帝；皇城司所隶官司有：探事司、冰井务。
皇城司掌宫城出入之禁令，凡周庐宿卫之事；宫门启闭之节皆隶焉；掌宫城管钥、木契，以时启闭宫门；每岁给换禁卫、殿门、宫门、皇城门四色敕号及审验；亲从官、亲事官诸指挥名籍，命妇伏天朝参显承殿时颁冰块，及宫中取索、国忌修斋醮之事等；宫禁门户、校验勘合，皆其职守。
皇城司为皇帝的贴身护卫，系皇宫防卫体系最核心的部分；宋太祖时皇城司（武德司）最重要的职务是探查军中情状，预防阴谋扰乱。
其主要针对对象是殿前诸班直的“宿卫诸将”及禁军军政。
盖太祖自陈桥兵变践位，故严防诸将串谋及禁军异动；因此，伺察、特务活动的猖獗就成为太祖朝政治的特点之一。
皇城司中置逻卒于京师伺察，每月发给湣钱；每季轮换差充，皇城司遣亲事卒四十人于京师伺察；民间俗呼察子，可谓专业特务。
真宗朝皇城司奏，察访御龙直班院副指挥使吕遇日暮醉归；马逸不能制，百姓石谦为马践伤。又言常时本班将士无故不出，今不能禁。上曰：“可下开封府按问。”
皇帝对皇城司普遍重视，主要表现于禁军的拔擢以及律法约束等层面。
北宋三衙禁军在总体形势上承担着拱卫京师和皇宫的职责，殿前军是北宋皇宫宿卫的主要力量之一；皇城司却是皇帝常设的禁卫武装。
皇城司的职能首先在于禁卫皇城、扈从皇帝的军事方面；皇城司作为赵宋王朝禁军的精锐力量，是国家武装力量之一；自然也受到当时传统治国方针的影响。
北宋一朝比较传统和典型的治国方针便是“崇文抑武”之国策，特殊的政治环境下；北宋皇城司呈现出一些比较鲜明的时代特征——不禁宫卫皇上的安全，还作为察子深入各类官吏身边刺探他们的动静。
淳于婉云说完皇城司跟皇上关系最铁的话，秦始皇接上道：“淳于大妹子说得对，王钦若倘若策动皇城司包围宰相府；那么问题更就严重！”
定定神咽咽喉咙道：“老话说害人之心不可有防人之心不可无，今日老影刺杀了王钦若的家丁富康，冷姐儿打死禁军小头目张垚；脖子上长瘿呱呱的家伙能咽下这口恶气？”
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