罗志学的亲自下场插手，让国防企业的坦克设计人员迅速找到了方向，把目标齐齐放在了全履带式的坦克上来，而不是搞什么不伦不类的半履带或轮式坦克。
不过半履带以及轮式火炮装甲车这些东西其实也没有放弃，各武器公司依旧有项目组负责这些项目，只不过优先度被调低了而已，主要进行技术储备，为未来做准备。
毕竟陆军所需要的陆战武器也不是只有搭载机枪的装甲车、搭载火炮的坦克这两种，未来肯定还会需要更多种类的机动车辆的。
根据罗志学的后世经验来看……半履带式车辆也是有一定的应用价值的，可以作为轻型的装甲车辆使用，也可以作为拖拉火炮的车辆使用，这种类型的车辆在二战中应用比较广泛。
德军和美军都大规模研发并装备了半履带式车辆……在原时空二战的这个时间节点里，半履带式车辆还是具有比较大优势的，既保持了履带式车辆的复杂地形通过性能，又保持了轮式车辆的造价低廉，发动机以及变速结构，驾驶方式和轮式车辆相同等特点。
可以说是同时综合了这两种车辆的优点……但是也同时具备两种车辆的缺点，导致半履带越野不如全履带，公路行驶不如轮式，同时工艺以及造价还有后续的维修保养等都要比轮式车辆更复杂。
因此在战后轮式车辆的性能进一步发展，尤其是中央轮胎充气技术，独立悬挂技术成熟并应用后，轮式车辆也就彻底取代了半履带式车辆，成为了各类装甲车辆的主要载体，如装甲车辆，步兵战车，轮式自行火炮，轮式车载迫击炮等。
而以目前大楚帝国的技术水准而言，半履带式车辆其实还挺好的……毕竟现在的履带式行走结构还是比较的原始，同时复杂，成本高昂，故障多，也就是坦克这玩意需要使用。
而轮式车辆的话越野性能还太差……至少目前的楚军所装备的各种轮式车辆，其越野性能要是用后世目光去看，其实都不咋地。
因此如果能够把半履带车辆搞出来，其实也挺好的……但奈何，这玩意技术难度也不低，江南武器公司那边折腾老旧，暂时也只是纸面设计而已。
河北武器公司也没有放弃搞所谓的轮式火炮战车项目……只不过已经放弃在320装甲车的底盘上搞这玩意了。
因为他们发现320底盘的性能太差，撑不起来四十毫米的火炮……哪怕只是一门短管的四十毫米榴弹炮，同时320底盘的越野性能虽然在当代已经算很不错了，但是局限性依旧非常大。
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