八月，朝鲜宣祖下令设立训练都监。
十月，宣祖还都汉城，按三道都体察使柳成龙之建议，开始为训练都监募兵，一方面培养新军，一方面救济灾民。
对于募集的军队，依照明朝抗倭名将戚继光所着的《纪效新书》来编制和训练。宣祖任命柳成龙为都提调，李德馨为有司堂上，负责一般事务。任命赵儆为大将，负责具体的军事训练。
十一月，分士兵为左、右营，启动军事训练。
翌年二月，按照“束伍法”完善军事组织体系。
训练都监军分为炮手、杀手、射手三个兵种，合称“三手军”。首批数量约1000人左右。
这些人其实相当于军官培训班。先训练出骨干，然后以这些人为基层军官扩大数量。
这是朝鲜军制的重大改革，之前是义务兵役制。从训练督监军开始转为义务兵役制和募兵制并存的局面。
士兵不是按从前的良人义务兵役制而轮流服役，而是以每人每月六斗米的军饷募集而来。而且不问身份，从儒生、闲良（没有官职的武班人员）到奴婢、僧侣，各种阶层的人都有，也有很多人是来混口饭吃的。
对于其中的优秀者，良人就提拔为禁军，贱民就免贱，又让他们屯垦京畿道、忠清道的荒田。这种方式，有点唐朝府兵制的影子。
这是考虑到募兵来源复杂，怕稳定度不足，给分些田地，用来捆住他们。毕竟人跑的了，地跑不了不是。
另一方面，由于战后财政困难，难以供养这些军人，朝鲜朝廷也从1602年开始向农民征收“三手米”，专门用于培养训练都监。
之所以叫三手米，就是因为这些米是用来养杀手、射手和炮手而征收的厘金税。
解决了军饷问题后，训练都监的军人也增加到2000人。
后金兴起后，给了他们极大的威胁。
朝野一致决定，必须要进一步扩充训练都监，以防万一。
随后，全军增加到5000人。后期扩大到两万人。
同时增加针对都监军的“保人”（对军人提供物资者）。
随着军人数量的扩大，保人也持续增加。除了平安、咸镜道以外的六道共有余名“炮保”和“饷保”。
这些人，每人每年征收布2匹，米12斗，成为训练都监的主要财政来源。与此同时，朝鲜的中央军制（京军）也逐渐从“五卫制”过渡到“五营制”。
训练都监就是五营中
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