今上即位之初，南朝还是在宋明帝“猪王”刘彧统治末期，当时与刘宋就已经交聘积年，本朝最后一个前往刘宋的使者就是当年还担任员外散骑侍郎的郑羲，时间是在太和二年。
然后次年四月南朝派遣的使者殷灵诞到达北魏平城，当月，萧道成就篡夺了刘宋的政权。
殷灵诞因为刘宋的灭亡，不能返回江南而滞留在北魏，多次请求朝廷讨伐萧道成，最后经过多次朝议，认为当时朝廷已经与南朝和平多年了，而萧道成的篡位也没有在南朝引起大的震荡，朝廷无机可乘，因此拒绝了殷灵诞的提议，殷灵诞在曾此后又要求担任丹杨王刘昶（刘宋文帝的儿子，因为遭到刘子业猜忌而逃亡到北魏。）的司马，朝廷因为殷灵诞并不是诚心投向朝廷，又担心他串联北逃亡人树立党羽尊奉刘昶等多重考量，也拒绝了他的要求。但是并没有将他遣返，而是留待观望南朝动静。
此后两年，朝廷没有再与南朝有过往来，直到太和五年与南朝交兵后，南齐才首次派遣使者来北魏交聘。
太和五年这次交聘还发生了一件震动两国的大事件。南齐使者在皇帝阅兵后的宴会上遭到了刺杀。
当时南朝的使者是后军参军车僧朗为主，因为当时朝廷并没有承认南齐对于刘宋的统绪承接问题，所以在阅兵后的宴会上依然把刘宋使者殷灵诞的地位排在南齐使者车僧朗前面，车僧朗作为使者当然不答应，与殷灵诞就刘宋灭亡与萧道成篡位的问题展开争论，双方争吵不休。丹杨王刘昶因为不忿萧道成篡夺刘宋社稷，就暗中收买了殷灵诞的下属解奉君当场刺杀了车僧朗。这下事情闹大了，刘昶这一举动可以说是完全出于一时愤怒，做事不计后果。因为刘宋已经灭亡，朝廷不可能为了刘宋去兴兵南伐，刘昶指使解奉君刺杀车僧朗的事使朝廷一时压力巨大，既要考虑到南齐可能因为车僧朗被杀的问题侵犯边境，也让朝廷必须正面刘宋与南齐承接正统性的问题，最后考虑之下，朝廷放弃殷灵诞等人，于是厚殓了南齐使者，杀了解奉君，派遣殷灵诞护送车僧朗的灵柩返回南齐。朝廷虽然只是驱逐刘宋使者殷灵诞，并没有派遣使者前往南齐，但是这一举动也让南齐看到了与北朝有谈判的余地。
朝廷驱逐了刘宋使者，也就不必在道义上再考虑刘宋正统性的必要性，于是在太和七年七月萧道成死亡的消息传到平城后，派遣假员外散骑常侍李彪为使出使南齐，在政治上也承认了南齐的合法性。
自从东晋南渡以来，北方各割据政权与南朝争夺正统性。刘宋篡位和北魏崛起
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