严肃神情的船长看了看命令上的内容，最终还是绝对执行，但他毕竟是有着十多年经验和资历的海军军官，并没有鲁莽的直接上浮到靠近水面的位置，而是命令：“前往172-584-74目标，到达后上浮300米，先通过释放探测机器人进行探测，确保没有水面舰艇进行埋伏，没有问题再上浮到海平面下五十米处，通过潜望系统确保没有攻击型直升机的出现！最后再到表面展开雷达探测，快速回收目标的同时检测附近来袭敌机。”而潜艇装备作为水下巨无霸，因为要长时间游走在世界各大洋的深处，密闭性很强，如果没有完备的探测感知系统，那就完全成了
“水下的瞎子”，根本无法实现对水下和水上目标的探测、搜索、跟踪，乃至于规避危险，发动攻击，为此，潜艇综合利用了潜望镜、声呐和雷达等探测设备，潜望镜是最早用于潜艇的观测装备之一。
这个设备几乎在潜艇当时没多久就装配上去了，早期的潜望镜只有光学观测功能，即利用光学反射原理，在一个长管的两端安装镜片，上端镜片将面对的影像向下反射；底部的镜片将反射过来的影像做第二次反射，观测人员通过底部的反射镜就可看到上方镜面对准方向的影像，现代潜艇的潜望镜实现了电子化，用摄像头和电缆代替了光路，除了可见光还能观测红外线，镜身上还有天线进行通讯和探测敌方雷达信号，体积也缩小了很多。
如果出现不能使用潜望镜时，那就要主要借助声呐这个最耳熟能详的系统探测各种水下目标，，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
声纳系统大致可分为主动声纳与被动声纳两种：主动声纳自己可发出声响信号，利用该信号遇到物体后反射回来的变化，来计算该物体的相对方位与距离；被动声纳其实就是一种收听装置，不发出任何响声信号，只接收来自周围的各种声音讯号来判断与识别不同的物体。
当然两者的区别如果浅显易懂说的话，相对而言，前者容易暴露自身行迹，后者便于隐身，甚至也存在两艘静默模式的潜艇相遇时发生误撞击的风险，当然这种风险一般较低，除非是潜艇集群。
除了潜望镜和声呐，潜艇还可借助雷达等电子设备进行目标侦察。雷达能在潜望状态下探测海面目标，主要为鱼雷或潜舰导弹攻击提供目标数据，也可用于导航和对海搜索。
与潜望镜相比，潜艇雷达具有测距精度高、探测距离远、测量时间短、可全天候工作等优点。
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