导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统，主要由传感器、飞控计算机及其机载软件、执行机构组成。
而飞控系统通过飞控计算机将传感器和执行机构联成一个整体，共同构成一个闭环系统。飞控计算机通过机载软件处理传感器数据,实现控制律,管理任务设备,实现自主飞行,并完成相应的任务。
可见,机载软件是飞控系统的核心,其可靠性显得尤为重要。软件的可靠性由多种因素决定,其中软件抗干扰性能是可靠性的一项重要指标。采用软件抗干扰技术,也是提高软件可靠性的一个重要而有效的手段,它有效地防止由于软件的瞬态错误而导致的软件失效,提高系统的可靠性。
干扰对于软件的影响主要在两方面:
一是干扰系统的输入和输出,造成输入和输出信号出错;
二是干扰程序运行过程中用到的数据,造成程序运行出错。
当软件受到干扰而不能按正常流程运行程序时,如何发现程序运行受到干扰,如何拦截失去控制的程序流程,如何恢复程序的正常运行,这是软件抗干扰需要解决的问题。
通过对无人机飞行控制系统的固有特点及任务功能的综合分析,结合干扰对软件影响的特点,设计该系统的抗干扰的措施为输入输出通道抗干扰、程序运行监控、软件自诊断、软件自修复。
这是他目前能想到的最经济，最理想的无人机抗干扰的解决措施了。
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