早有踏白军军士来报，于是岳飞立即命大军集结，也往新野而去。
当宋齐两军会于新野城外四十里处后，相互射住阵脚，遥遥对峙。岳飞抬眼放去，伪齐军果然声势浩大，只见各处旗帜遮天蔽日，刀枪反光将阵前照得一片通亮，虽然不及其所号称的三十万大军，但亦有近二十万人列于阵前。
李成此时也在阵前看到岳家军军势，但见岳家军将士人人面容冷峻，便是面对数倍于己的对手亦面不改色，反而因为以少敌众更添杀伐之气。在李成眼中，岳家军上下宛若一个整体，隐隐之中一道血气冲霄而起，似乎将顶上云层都冲散了许多。阳光洒落在全军将士身上，映出一片金黄，竟然给李成一种仿佛面对传说中的金甲神将般的感觉。而反观己方大军，虽然声势浩大，但因为大多是临时征调的签军，虽然努力地站稳阵列，但仔细看去，其中众多军士两股战战，神色慌张，似乎被岳家军军威所摄，已然心有退意。
在两军主帅观望过阵势之后，王贵所率中军在此前数战之中，皆未曾参与，因此不等岳飞发话，便上前请战道：“大哥，其余各军兄弟皆有所斩获，便是余将军所率后军亦曾入城清剿残兵，唯我中军人多，却是至今未动。此番大哥且让我手中金刀也上阵去沾些荤腥如何？”
见到王贵请战，牛皋自然不肯落后，亦上前说道：“我与王贵兄弟惯常一道作战，若他要去，则小弟亦要跟随，望岳哥成全。”
此时一旁的崔邦弼则说道：“对面伪齐人多势众，若是只得两军出动，只怕难以建功，不如再多派几支队伍方好。”
岳飞笑着说道：“且止，此贼屡败吾手，吾意其更事颇多，必差练习。今其踈暗如故。夫步卒之利在阻险，骑兵之利在平旷，成乃左列骑兵于江岸，右列步卒于平地，虽言有众十万，何能为！”
说罢对王贵说道：“尔以长枪步卒，由成之右击骑兵，牢记方阵战术，不可散乱了阵形。”
王贵答道：“得令！”说罢退往中军仔细安顿。
岳飞又转头对牛皋说道：“尔以骑兵，由成之左击步卒，我再派游奕军一千，踏白军一千于两翼相辅，务使骑兵冲锋，不可停步。”
牛皋笑道：“大哥放心，且看牛某手段。”说罢与杨再兴、施全相伴而去。
而此时李成也从震惊之中清醒过来，心想虽然岳家军军威浩荡，但毕竟人少，一旦冲杀起来，自己便是以人头来填，也定可将其淹没。于是一声号令，大军齐齐向前推进。
大战开启，王贵
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