婴合计一起追击黥布。二人率军一道南下至洮水，正遇黥布都尉所率的千余人马，双方不待搭话便各派一将厮杀，灌婴与申屠嘉杀败都尉所率之卒，至此，黥布军完全散尽。黥布自与亲随五人飞奔越地躲避，路上正遇大舅子吴臣率军过来。原来黥布所娶之妻乃为原长沙王吴芮之女。今遇吴臣，黥布别无所虑，自以为吴臣前来接他，无不高兴，上前与之攀谈，将自己败阵诸事据实以告，吴臣等人无不哀泣。吴臣说自己已从小妹口中得知妹夫起兵之事，且说既是姻亲之家，便无不相助之意，俱说自己愿和黥布等人一道流亡越地，黥布感动不已，直说大舅子仗义。待黥布回到自己帐中，部下有人谏道，“愿王勿轻信长沙王之言，吴臣怎会弃掉王位而追随一个叛贼？”黥布当即大怒，欲斩此人，众将拦劝。黥布指此人大骂道，“我素知长沙王为人，你再敢说他坏话，决不饶恕。”众将皆不敢言，齐齐退去。有人识得黥布再无起势，便当夜飞马离他而去，堕入山林野泽为寇。翌日，吴臣请黥布等人饱餐一顿便上路，一路奔走至番阳时，已是夜黑。众人在农家吃了东西便各自回屋歇息。黥布方酣睡做梦，屋中却进来一黑衣壮士，刀光一闪却惊动了黥布，黥布大惊叫道，“谁人杀我？”“皇帝杀你。”话音未罢，黥布起身一半便当即被黑衣壮士砍死榻中，鲜血流了满地。原来此壮士乃吴臣帐下第一猛将刀亭，当日刘书信一封，对吴臣施加压力，使其无助黥布，若助其反汉者，屠灭宗族及其封地子民；若不助黥布，反为汉室出力者，封地子民免除三年徭役，且王三年不必派人进京朝觐，亦不必纳贡。长沙王吴臣与其父自来依附朝廷，不敢做违背皇帝之事，眼见韩信彭越陈豨等人谋反，身死国灭，吴臣更不敢起兵，欲委曲求全保全长沙一席之地。更有长沙国丞相利苍劝吴臣道，“汉室为重，黥布为轻。失汉室，而身死国灭；失黥布，而民定王安。天下安定乃是趋势，诛不义乃人人之愿。且陛下发此书信，正欲阅王之忠奸，王其图之。”吴臣思忖再三便依利苍所言，诱黥布至番阳，且派刀亭杀之。吴臣为邀功，急派使者见刘邦。刘邦闻之，大夸吴臣真乃忠臣，当夜急书一封便令使者带回，如前时所言，免徭役、不朝觐。
刘邦一面命人召回申屠嘉，且让灌婴率兵平定并安抚淮南楚地等民众，遣人接回躲入薛地的楚王，一面下诏说，“吴，古之国也。昔日荆王之地，荆王贾死，无后。朕欲遣人镇此地，推立可为之人。”长沙王吴臣抢先上表曰，“沛侯刘濞持重仁厚，请立为王。”诸臣附议。刘邦忽想起当日舍身救他的就是哥哥的儿子刘濞
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