其漫长且复杂。
按照目前制定的计划方案，“祝融一号”完成样本采集工作之后，那些样本管子会直接在沿途扔在地上不管，因为“祝融一号”还有别的探测工作，把它送到火星表面可不只是挖土采样，这只是它的工作内容之一。
火星虽然经常刮沙尘暴，但火星的大气稀疏，把样品管子采集扔在地上不管并不会有问题。
之后运输样本管子的工作将会交给随后抵达火星的“祝融二号”来完成，这个时候的“祝融二号”抵达火星必定是两年后了，也必然会搭载更为先进的技术，包括更先进的AI自动化技术等等。
前面“祝融一号”完成样本采集工作之后，地球这边就得准备样本回收着陆器的发射了，从地球发射升空，同样经过地火转移轨道飞七八个月才能到火星。
着陆器配备了两个非常重要的装置，一个就是负责取样的“祝融二号”火星车，负责找到“祝融一号”采集的样本管子，然后把这些管子送到着陆器这里。
而取样的过程都需要“祝融二号”独立完成，因为火星和地球最近的距离光速都要传播三分多钟，通过在地球进行远程控制取样是不太现实。
另一个装置就是通过着陆器送到火星表面的发射器，就是一个小火箭，可以满足火星的逃逸速度进入太空轨道，这个小火箭内部有个容器，该容器便是负责保存样本的地方。
样本装车完毕之后，小火箭还不能直接返回地球，因为小火箭的燃料只有把样本送到火星轨道高空的能力，没那么多燃料支持它把样本直接带回地球。
所以还有第四次发射任务。
第一次发射任务是重启“萤火一号”，第二次是发射“祝融一号”登陆火星表面采样，第三次是发射取样的“祝融二号”和一枚小火箭。
而样本返回着陆器就是第四次发射任务。
为了确保能让天上的返回着陆器准确无误接到火星土壤样本，期间一定是要经过极为复杂且周末的精确计算。
随着第四次发射的样本返回着陆器抵达火星轨道上空并准备就绪之后，在火星表面等待已久的小火箭点火升空，将样本送入太空轨道，然后将样本容器抛出。
轨道上的返回着陆器接到样本容器之后，由外部机械臂将之推入舱内，舱内的机械臂又会把样本容器放进着陆器内，最终关闭舱门。
这一切的操作顺利完成之后，样本返回着陆器就会踏上归途，经过霍曼转移轨道飞行七八个月的时间被地球引力
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