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说到军制就不得不说朱元璋这个讨饭和尚出身的开国皇帝了，老朱当了皇帝后有感于供养一支庞大军队对于国家的沉重负担，他采用了世兵制（也就是军户制度），并实行屯田制度。按规定，边地军丁三分守城，七分屯种；内地军丁二分守城，八分屯种。每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，并按份上交粮。
对于这个构想老朱还是很满意的，他曾对shǒu下得yì的说过：“吾养兵百万，却不费百姓一粒米。”
但说老实话，老朱的想法是好的，但这样的世袭军户制度可持续性却是非常差劲的。它比起唐朝的府兵制度更加失败。人往高处走是人的天性，朱元璋却强行束缚住了军户们往上走的空间，加上军官的腐败贪污，因此军户制度的衰败是不可避免的。到了嘉靖年间，明卫所军队在抗倭战斗中十战九败，区区几千倭寇就能杀到南京，可想而知卫所军战斗力之低下已经到何种程度了。
在这种情况下，募兵制不可避免的浮出了水面，跟传统军户比起来募兵制的优点就要大得多。募兵制与世兵制比较起来优点颇多，因为募兵有挑选的余地，完全有条件选zé青壮年。募兵的薪饷比卫所军高出一倍甚至几倍，管理得好，可使士兵安心服役，军队比较稳定，所以大明中后期但凡能打仗的军队全都是由募兵组成，比如最有名的“戚家军”、“关宁铁骑”等等。
但募兵制也是有先决条件的，那就是朝廷的财政上必须要有充足的钱财，否则是供养不起一支庞大的职业化军队的。
暖香阁里，岳阳坐在凳子上将大明开国以来世袭军户制度和募兵制度的来源和各自的优缺点都说了一遍最后才说道：“兵法有云，因敌变化而取胜，践墨随敌，战胜不忒，应形于无穷。大明军制经过数百年，已经到了不得不变的时候。例如原来的卫所确实在明初起过非常重大的作用，可如今的卫所已经变成什么样相信陛下也非常清楚，说句不客气的话，如今的卫所军户已然十去七八。剩下已然变成一些只会种地的农夫。军田也全都变成了卫所军官们的私田，这样的卫所要来有何用？
是以臣以为我大明应该采募兵制为佳，且军制也应该进行相应的改制。例如要给军士和将领除了职务外还给予相应的军衔，军队也不应该再用把总、什长、百总、千总来称呼，而应该采取新的称呼。比如臣刚才说的师一级的单位就是其中之一。”
听到这里，崇祯和卢象升已然是目瞪口呆
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