虑到其余边镇一字拉长，戍守防线长达数千公里，兵员分散，因此设置蓟镇以为抵御蒙古入侵的预备防线，与京营起到相互照应的作用。
蓟镇官兵员额，永乐时期初定为85006人(包括蓟州、永平、昌平、密云)，万历年间增长至十万人以上，九边中仅宣府、大同可与之相比。蓟镇较为著名的统帅为戚继光，戚继光是与俞大猷齐名的著名将领，其训练的蓟镇兵马练水平较高，有很强的战斗力，世人称之为戚家军。
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