部长城以外设二十一卫，在今内蒙托克托附近筑受降城及沿边城堡，同时分封九子于边塞直接控制沿边卫所。
燕王朱棣在“靖难之役”中夺取皇位以后，更加重视北方的边防建设，修复了若干地段低矮简陋的边墙。在东起鸭绿江西到嘉峪关的万里防线上设立九座军镇，分地守御。蓟镇在沿边九镇中，具有特殊的重要地位。有一次嘉靖皇帝向兵部尚书杨博流露忧边之情，杨博说：“今九边蓟镇为重，请敕边臣逐大同寇，使不得近蓟”。
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