这种消耗战终于结束了，李自成定下大计，派遣刘宗敏率领主力北上，迎战南下的多尔衮。
顺军之所以主动出击，原因很多，其一，复杂而残酷的骑兵消耗战中，顺军一方逐渐落入下风。清军不缺战马，又有擅长骑射的外藩蒙古和蒙古八旗，因此占据了优势。
其二，顺军侦查到了多尔衮南下和多铎西进的迹象。
很显然的是，多尔衮承受了太大的后勤压力，又得到确凿的消息，陕甘顺军正在增援而来，多尔衮想要合营，在顺军援军抵达之前迫使其决战。而李自成也认为，清军若是合兵，再难击败，也想要抓住最后一次机会。
崇祯十七年的五月十五日，天色昏暗，温热的风从海上吹来，湿润的空气涌向了草原深入，却也带来了乌云遮天。
已经接近中午，但天色已经是昏暗的模样，顺义一带，号鼓声此起彼伏，一道道灰色的溪流从营地之中流淌而出，成千上万的士兵按照各标营结成了密集的行军队形，沿着约定的路线，继续向北前进。
而在远处十余里外，多尔衮身着一身精良铠甲，矗立在潮白河左岸的树林之中，背后是若隐若现的山峦，此地一片平整，最适合骑兵冲锋，从牛栏山堡一直到杨各庄，数十里的土地上，地形复杂。
其中以杨各庄最为重要，这是这片战场上最大的一个村落，拥有平坦的地形，而本身却位于一处高台之上，既是村落，又是制高点，因此显得极为重要。
多尔衮观察着杨各庄，忽然里面绽放出了一朵朵的橘红花朵，似乎是某种爆炸物在爆炸。紧接着，多尔衮接到了斥候的奏报，说何洛会率领的前锋七百多人抢占杨各庄失败，被后半夜提前抵达的顺军打退了回来。
“去把鳌拜叫来。”多尔衮对手下人吩咐说。
不多时，鳌拜来到了多尔衮面前，他被绳索捆着，身边还跟了几个两黄旗的将领。
磨刀峪一战，鳌拜损兵折将，但多尔衮并未杀他，只是命人把他擒了起来，此时被带来，两黄旗的将领都担心多尔衮在战前发难。
鳌拜跪在了地上，多尔衮拄着刀，看了他一会，又看了看身边的两黄旗将领，才用刀挑起了鳌拜的脸：“鳌拜，你在磨刀峪折损了数百两黄旗旗丁，你可知罪？
你是先帝钦点的巴图鲁，非但不能破阵，所率兵马还铩羽而归，你可知罪？”
“臣知罪！”
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