兵立刻分为左、中、右三军，司马错、高顺各领左右一军，马超、贾诩坐镇中军。
等他们越过较为高陡的地形时，便看到两支骑兵队正互相攻伐。
苏定方远远便看到了马超军，立刻分兵给张辽，5000骑兵分为左右两翼。
令旗挥动，苏定方利用天赋提升行军速度，从左右包围鲜卑骑兵，并且朝鲜卑人的后路包抄而去。
鲜卑骑兵万万想不到，区区汉人，骑术竟然与他们不相上下，速度上更胜一筹？！
人数上，鲜卑骑兵处于劣势，骑兵头领眼见退路被抄，只得向前突围。
还没跑上几步路，就看到3支步兵方阵正快速逼近！
鲜卑头领大叫：“不好，突围！快突围出去！”
眼见鲜卑人想要在骑、步军合围之前，突围出去，身处步兵方阵的司马错下令：“变阵！”
左右两翼步军立即朝向两侧快速突击，而中军马超部则放缓速度，鲜卑骑兵见突围不成，只好硬着头皮朝向马超的中军发起冲锋。
“杀啊！”
鲜卑骑兵开足马力，疯狂冲锋，端坐在战车之上的马超，眼中精光爆闪：“传我令，刀盾向前，矛戟在中，弓箭殿后，中军变阵！”
前排大盾兵压上去，一手竖立盾牌在地上，稍微倾斜，用于缓冲来自战马的踏阵，一手持环首刀，用于砍断马腿。
接着，中排步兵手持长矛、长戟，伸入盾牌缝隙之间，用于穿刺敌军。
最后，是数排弓箭手，远程抛射。
千余名鲜卑骑兵还未接近中军步兵方阵，万箭齐发，大量鲜卑骑兵被抛射而来的弓箭射杀。
剩下来的继续冲锋，大盾向前一顶，盾牌中间设计有“钩镶”，尖刺穿透战马身体，马匹吃痛，惊声嘶鸣。
砰的一声，有大盾被战马撞开，大盾之后，立即出现数柄环首大刀，把鲜卑人拖入里面，一阵乱砍，连人带马，全部剁成肉泥。
随后，又有其他大盾迅速补位，补住了被撞开的空隙。
不少鲜卑骑兵摔在了地上，更多的鲜卑骑兵则是被甩飞了出去，直接飞扑撞上了盾牌上的钩镶，被活生生刺死。
“杀啊！”
中排矛戟兵不断穿刺，中军如同一面钢铁盾墙，鲜卑骑兵只一个照面，又被砍杀不少。
“这···这！”
鲜卑头领见事不可为，惨叫一声：“鲜卑族的战士们，今日便是我等魂归天狼之时，杀了敌人
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