赶紧率军放弃盱眙城。
薛世雄旗开得胜，自是对左才相部穷追不舍。
历史上, 官军对付最初的农民军, 占据的优势是极大的。而那些最初为农民军所击败的军队, 十有八九是轻敌中伏导致的。
薛世雄是个名将，也是个常人。
所以薛世雄心中有些骄横。
隋军追着左才相部渡过淮河，连战连捷，又收复夏丘等地，将左才相逼到了北面的符离（今安徽省宿州市埇桥区符离镇）一带。
从符离再往北，就到彭城了，左才相是退无可退。
薛世雄打定主意，从北往南，又命彭城军队从南往北，在符离一带彻底击败左才相。
此时左才相被逼到绝路之上，没法再退，只得反击。
这时左才相的谋士长孙云建议，这段时间隋军连胜连捷，必然骄纵不备，可趁夜突袭，直取其中军破之。
左才相能有这么大家业，也不缺胆识，于是从之。
左才相打听到薛世雄在夏丘以北驻营，离着他们有五六十里地。于是左才相亲自挑选军中三百老卒为先锋先行，命令其余的人随即陆续出发，并与士兵约好，“若是夜里到达薛营就发起进攻，若到达时天已经放明，就直接撤回。”
白日攻击薛世雄部主力，那相当于找死。
左才相率军走到距隋军大营不到一里的地方，天就要放亮，左才相大为惶惑，便准备撤退回去。
恰好天降大雾，人相隔咫尺都无法辨认。
左才相大喜，暗道“天助我也！”于是率军突入隋军大营之中。
薛世雄因为连战连捷，放松了警惕。整个隋军也是一片轻松的样子，根本没有想过会被突袭。
于是左才相部的突然杀出，立刻引起军中的大乱。三军四散崩溃，各自逃窜。
若仅是如此，虽是重创，但并不会对薛世雄部伤筋动骨。
薛世雄麾下大将公孙上哲，野心勃勃，对于薛世雄将其部交给儿子薛万述统帅大为不满。于是趁着三军崩溃之际，竟然带着亲信突入薛世雄的中军，行刺薛世雄。
整个中军也乱了套，等薛世雄发现之时，已经让公孙上哲趁乱包围。
薛世雄拼命才斩杀公孙上哲，自身也受了不轻的伤。
此战，隋军大败，直到雾散之后，方才稳住局势，而整个军队，折损近三分之一，物资更是丧失殆尽。
薛世雄一辈子名将，最后却是这样的结果，惭愧
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