“预备，放！”
勘舆营火器把总熊民仰一挥手上的红旗，下达了命令。
“轰！轰！轰！”
装在几十辆大车上的火炮同时发出了轰鸣，拳头大小的炮弹冲出炮膛，飞向五百步开外的鞑靼骑兵阵地。
明朝是火炮大量得到应用的时期，在明军中装备的火炮种类繁多，数量甚众，有大将军炮、二将军炮、三将军炮、夺门将军炮、襄阳炮、盏口炮、碗口炮、旋风炮、百出先锋炮、虎尾铁炮、龙虎炮等等。
勘舆营使用的火炮，是在新材料、新工艺的基础上加以改进的火炮，克服了明军中传统火炮体积大、射程近、杀伤力弱的特点。由于使用了高锰钢作为铸炮材料，炮筒的厚度大为减小，使得火炮的体积和重量都下降了五成以上。在使用黄色火药作为发射药之后，火炮的射程大为提高，最远已经能够达到一千步以上了。在工匠们的努力下，能够爆炸的开花炮弹被研制出来，取代了明军中普遍使用的实心炮弹。
勘舆营去汝宁的时候，因为没有作战任务，所以并没有携带火炮。在得到开赴宁夏边关的命令后，苏昊让徐光启等从京城送一批装备前往宁夏，其中就包含了几十门这种新型的火炮。
在此前，勘舆营与哱云对阵，苏昊没有动用这些火炮，是存着把这些火炮当成杀手锏的念头。新武器只有出其不意地使用，才能最大限度地让对手陷入恐慌。这一次，明军面对的是凶悍的鞑靼骑兵，苏昊知道，是到了该让这些火炮面世的时候了。
为了让萧如熏了解这些火炮的性能，前几天，苏昊专门让人拉了一门炮到一个山坳里放了几炮，然后请萧如熏去察看炮击的效果。装有黄色炸药的开花炮弹落在树丛里。把碗口粗的树干都炸得稀烂，萧如熏看过之后，欣喜若狂，对于击败著力兔充满了信心。
经过反复的商议，萧如熏决定，以出城迎战的方式来与著力兔对阵，因为苏氏火炮在开阔的平面使用最为有效。至于开炮的时机，也是经过严密论证的，确定在鞑靼骑兵整装待发的那一瞬间开火，以求取得最好的效果。
在鞑靼军的阵地上。查干扬起的手正准备落下，耳畔突然传来一阵隆隆的声响，紧接着，便是炮弹划过天空的啸叫声。他下意识地回头一望，只见一排黑乎乎的铁疙瘩向着他的骑兵队飞了过来。
“轰！轰！轰轰！”
炮弹落入鞑靼骑兵队中，轰然炸开。用硝化甘油与木屑混合后制成的黄色炸药威力远远胜过传统的黑火药，炮弹的破片四处飞
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