各地，各自为政，遇到清军又不打，还不如统一部署作战，召开军议将话和任务都说明了。
攻下怀柔的当天，密云方面清军试图夺回怀柔，派遣近万人攻打怀柔，朱慈烺觉得三大营经过了一天的行军和大战，早已疲惫，于是下令防守怀柔城。
近万清兵三次攻城失败，在损失了两千余人后清军驻扎在城外几里外，试图等待密云方面的援军包围怀柔。
八月二十三日，凌晨四点多，朱慈烺趁着天蒙蒙亮的时候，率勇卫营和神枢营出城偷袭在城外的清军大营，清军且退且战，一路被打到了密云，明军六战六捷，斩敌五千余人。
三大营自二十号出征以来，三日间创造了九战九捷的战绩，共斩敌一万四千人。
明军只有万余人，刚开始时谁也没把他们当回事，可不久之后，他们就用实际行动，让鞑子们领会了痛苦的真正含义。
当密云方面的清军主将意识到此次对手的强横时，明军已经兵临城下了，原本密云驻扎着一万多清军，结果被打的只剩下不到五千人。
见明军来势汹汹，清军主将一时间认怂了，坚守不出！
鞑子主将的操作让朱慈烺很意外，说好的野战无敌呢？怎么改守城了？
朱慈烺在密云城下列好了阵，然后让士兵们在城下叫阵，使劲的羞辱鞑子，一个劲的逼他们出城野战。
一个勇卫营的士兵甚至当众将内裤扒了下来，挑在四米长的长枪上在那甩动，嘴里还喊着你们这些没卵的狗鞑子！
结果鞑子还没急，曹化淳和卢九德二人却急了，对着该士兵劈头盖脸的就是一顿怒骂，这名士兵这才想起来军中还真有两个没卵的人......
最后，无论勇卫营的士兵怎么羞辱鞑子，哪怕是将皇太极的后宫妃子们全部问候了一遍，鞑子主将也没敢领军杀出来。
密云城楼上，一个身穿黄色棉甲的清军老将正眉头紧皱的看着城下欢呼的明军，道：“这就是击垮了额驸扬古利所部的明军吗？”
他身边的一位鞑子将领躬身回道：“大人，就是他们，听说这部明军的主将是明国太子！”
这名清军正黄旗老将喃喃道：“想不到在本将最后一次出征的时候，却遇到如此强悍的明军，真是天公不作美啊！”
这个驻守密云的清军主将叫阿墩，正黄旗人，当年做过建奴老汗努尔哈赤的侍卫，追随老奴参加过多次对明战争，其中就有萨尔浒之战，因功被封一等梅勒章京，赐巴图鲁称号。
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