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第一百五十三章 原子蚂蚁一号!

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可以负重九十公斤,用每小时十六公里的速度冲锋,算是目前军用机械外骨骼领域的佼佼者。”

“我之所以说这些,是因为我在查阅资料的时候,突然感慨,原来在大家还未曾察觉的时候,全国上下,已经有上百家科技企业,进入了机械外骨骼领域,而且做的还挺不错。”

“这和当年,大疆集团默默无闻耕耘无人机系统的时候,情景是何其相似,等我们开始真正注意到大疆集团,那时候他们已经完成了一轮又一轮厮杀,占领了国内市场,开始在国际市场攻城掠地。”

“国内已经有上百家研究机械外骨骼的企业了?”

“速度好快啊!”

“没办法,我们这个民族从来不会放过任何机会。”

“该不会都是些小作坊企业吧?”

“别瞧不起人好吧,当年苹果公司还是在车库里诞生的呢。”

观众们热烈讨论了一波,而这时候,身穿机械外骨骼的同事也已经来到高原身边。

镜头从背后开始,沿着机械线条不断延伸,将手臂和机械臂固定在一起的高分子绑带,装有强大能源的固态电池仓,结构精密小巧,却蕴含巨大能量的昆仑极光动力系统。

通过镜头反复切换,和对细节的扫描,观众们终于意识到,这是一套设计相当成熟的机械外骨骼,符合人体工程学,不同组件之间的接口严丝合缝。

高原道:“接着我之前说的,当我发现,国内其实有着非常完善的机械外骨骼研究体系后,便收购了徐振华麾下的全部三家公司,并且聘请徐先生,成为昆仑集团智能机械部的负责人。”

“眼下大家看到的这一套,就是由我们设计并且申请专利,比亚迪和长安集团代工的,通用轻型机械外骨骼,原子蚂蚁1号。”

“原子蚂蚁一号是我们之前积累科技成果的结晶,它的能源来自固态电池,支撑结构来自超级碳性材料,与人体结合部分,来自高分子X纤维,动力来自昆仑极光电机。”

“原子蚂蚁一号除了结构,最值得大书特书的部分,就是驱动单元和阻抗控制算法,驱动方面,每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速器构成,是目前地球上最先进的动力释放结构。”

“而阻抗控制技术,源于1985年Hogan提出的Impedance control三部曲,用二阶微分方程分析的方法,实现恒力跟踪,动态力跟踪,以及双臂位置力协调控制,我们在这套技术的基础上,重写了新的算法…


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