前往救援，裴行俨中流矢坠马，程咬金抱起裴行俨逃脱。王世充打败李密，进围偃师，单雄信等人就这么率领部下干脆利落的投降了王世充，而徐世绩转而投奔李唐。王世充用单雄信为大将军。
武德三年，李世民率军攻打洛阳，单雄信率军出战。单雄信持枪纵马直取前来混下副元帅来镀金的李元吉，徐世绩出现制止单雄信，单雄信于是退走。
要说李家的嫡系兄弟姐妹就没有一个善茬，李建成同样是将门之后，不仅政治上有所建树，军事上也有极高的成就，起兵初便拥有攻取西河、先破大兴城的大功，稽胡作乱是他平定的，北方抵御突厥的防线也是他一手cāo办。放在任何一个时期，李建成都能算是一员赫赫有名的名将，只是有点生不逢时，风头让更加能打仗的李世民给盖过了。李世民不用说文治武功惊才绝艳，而身为巾帼英雄的平阳公主几百人起家，在关中硬生生拉起七万大军，打下一块根据地，
李元吉虽然品行不端，统兵能力不强，可冲锋陷阵却是第一好手，他武艺超群，在李唐算是屈指一数的猛将，洛阳城下还曾上演了一出三英战元吉的戏码，一人力战王世充麾下三员大将不落下风。跟随李世民南征北战，也打下了不菲的功绩。
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