计议停当，马腾下令打开粮仓，把武威城中仅有的粮草全部装车。在天色拂晓之际让众将士饱餐一顿，人吃饱马喝足，由庞德率先引领四千骑从武威东门出发，直奔安定方向而去。其他人马全部整装待发，随时候命，并且派出斥候严密监视洛阳军的动向。
庞德胯下白色的大宛战马名唤“沙里飞”，最是适合在西凉这种地形驰骋，乃是马腾在西凉称霸多年所获，因为器重庞德故此相赠。这也是庞德对马腾心存感激，愿意以死相报的原因之一，正所谓“士为知己者死，女为悦己者容”，对于英雄豪杰来说赠剑送马，都是笼络人心的好手段。
天色刚刚拂晓，东方微微露出鱼肚白，风沙又大又急。
庞德手提大刀一马当先，率领四千骑兵出了城三五里看到路边有许多灌木丛，便下令道：“把树木砍了，将枝桠栓在马尾上虚张声势！”
得了庞德一声吩咐，西凉健儿纷纷下马，挥舞着手里的刀斧砍伐路边的树木。不多时便扫荡了个一干二净，然后将枝桠拴在马尾上，重新朝安定方向奔驰。马蹄声震耳欲聋，踩踏出来的烟尘至少增加了七八倍，遮天蔽日，甚嚣尘上，看起来将近三四万人的规模。
风沙漫卷，吹得洛阳军旌旗猎猎。
为了便于统一调度，朱元璋带着麾下的将领一大早就来到杨素的大营，共商对策。
帅帐外马蹄声得得，斥候飞马来报：“报……启禀两位将军，我等刺探到西凉军弃城向东奔安定方向而去，目前已经离开武威七八十里地！”
并排而坐的杨素与朱元璋对视一笑，俱都露出果然不出所料的表情。昨夜分析出了马腾的意图之后，二人已经分别派遣了部将连夜抄近道进入安定郡境内，寻觅地形险要之处设伏，布下口袋等西凉军钻进来。
“有多少人马？”杨素沉声询问。
斥候拱手作答：“我等远远刺探，只见西凉军烟尘滚滚，甚嚣尘上，大约三四万人左右的规模。”
“看来马腾这是铁了心去投刘辩！”朱元璋抚摸着下巴沉吟，“我已经派蓝玉、朱棣率兵三万抄近路连夜赶往安定设伏，须再派一支人马尾随追袭，前后夹攻，定要将西凉军一举歼灭。”
杨素颔首赞成：“昨夜我也派了杨广率兵两万赶往安定境内阻截，有这五万人马提前堵住去路，定然让马腾插翅难飞。为了避免马家军突然改变路线，尚且需要派骑兵尾随追袭，而我军主力步兵则抄近道奔安定，争取在六盘山一带堵住马家军，一举全歼。”
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