进攻，柴荣率兵反击，双方在高平（今山西高平）大战。慕容延钊担任左先锋，在这场敌强我弱的战役中，冲锋陷阵，奋力拚杀，为后周取得高平之战的胜利立下了汗马功劳，因功被授任为虎捷左厢都指挥使、兼任本州团练使，不久升任为殿前都虞侯、兼任睦州防御史。
显德二年，慕容延钊跟随柴荣征伐南唐，改任龙捷左厢都校、沿江马军都部署。回到京师，仍任殿前都虞候，出京任镇淮军都部署。
显德五年，柴荣在迎銮江口，闻报南唐有数百艘船只停泊在东州，立即下令命慕容延钊与右神武统军宋延渥前往攻击。慕容延钊率领骑兵从陆路出发，宋延渥督领水师沿江前进，两军密切配合，大败南唐水师。由于慕容延钊再次在夺取淮南十四州的战争中战功卓著，淮南平定后被升任为殿前副都指挥使、兼任淮南节度。
显德六年，柴荣去世，其子后周恭帝柴宗训继位，改任慕容延钊为镇宁军节度，充任殿前副都点检，又任北面行营马步军都虞候。这个时候的宋太祖赵匡胤是后周的殿前都点检，二人一正一副，互相极为友善，赵匡胤常以兄礼待慕容延钊，甚至在赵匡胤后来成了宋太祖，每次派遣使者慰问，有时还以兄称呼他，可见二人交情极深。
建隆元年正月，时任殿前都点检的赵匡胤与赵普、赵光义等心腹密谋安排人谎报辽国与北汉勾结大举南侵，要求后周中央禁军急速派兵抵御。宰相范质、王溥立即派赵匡胤率军出征，慕容延钊率领先头部队首先出发。赵匡胤在陈桥发动兵变，篡夺后周政权，建立北宋，是为宋太祖。当时，慕容延钊正手握重兵屯驻真定（今河北正定），赵匡胤遣使谕旨，允许他随机处理事务。慕容延钊与韩令坤率领部队巡治河北边境，以镇静果敢闻名，北汉、辽国未敢趁北宋政权初建而轻举妄动。赵匡胤深为高兴，为了表彰慕容延钊的功绩，委以重任，授任他为殿前都点检、同中书门下平章事，实乃北宋中央禁军的最高统帅和权重一时的社稷重臣。
后来赵匡胤杯酒释兵权，唯独留下了慕容延钊和李继勋，并且将二人分别外放至西北和北边，统领西北大营和北大营，成为盛极一时的封疆大吏。如此信任，不可谓不重。
但却没有谁知道，他们慕容家一直以来只是圣堂七宗五姓中陇西李氏的家仆，他的父亲慕容章名面上虽然也是后周皇帝郭威麾下身份显赫的武将，但暗中的身份却只是李陇西李氏家中的一名较为忠心的家仆之子，只是从小被挑选出来，被李家悉心培养，学习兵法，修炼武功，终被培养成一员大将。
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