昧无知或激情状态的人的欲念更纯洁些、更微妙些，但他仍然是以私己为中心的。当愚昧无知状态或激情状态开始影响他的身心，从而剥夺了他从善良状态所获得的幸福时，这样的人就会感到非常难过和沮丧。他还没有超脱所有这三者的影响——对于这三种影响的自然活动，他不能够保持作为一个不受影响的、超脱的见证人的地位。他还没有达到对整体作出爱心服务的那个高度上——因此，他并没有真正获得解脱。只有当这个被禁锢在肉体中的生灵能够超越这三种状态时，他才能从出生、死亡、衰老和此三者的痛苦中解脱，而在今生也能享受甘露。
只有对自身幸福不感兴趣的人才能够真正幸福，这个见解，在愚昧无知的人看来，似乎是怪论，令人糊涂——但是，对于有智慧的人来说，则是合乎逻辑和容易理解的。实现瑜伽至善境界的人就是这样的人：当愚昧无知、激情或善良状态在他的身心发挥着作用时，他意识到这种情况、但却体会到自己超脱这种影响或不为所动。这样的一个人既不对这些影响唯命是从（即不对自己的身心唯命是从）也不因为这些影响正在发挥作用而感到憎恶。他是作为一个超脱的见证人来体验这一切的。如果说，他既不把注意力放在这些影响的命令要求上，也不对这些影响唯命是从，那么，他又注意什么，听命于什么事物呢？回答是他把注意力放在自己对整体的服务上，因为他受到精神之爱的力量的鼓舞或推动，而这种力量是超越愚昧无知、激情或善良等状态而与它们迥然不同的。这样一个解脱了的瑜伽士可以比喻为一个专心致志地做自己的工作而对天气不太在意的人。可能是阳光普照的晴天（这可以比拟为善良状态〕，或者云霾密布的阴天（这可以比拟为激情状态），或者是雨天（这可以比拟为愚昧无知状态）。虽然他知道：“啊，今天有太阳”或者“啊，今天下雨啊！”但他仍然埋头做自己的工作。
据瑜伽师的看法，从物质自然界三种状态的影响下获得解脱是一个循序渐进的过程。例如，如果一个原先主要地是处于愚昧无知状态的人从事瑜伽练习和采取瑜伽生活方式，他就逐渐愈来愈多地处于激情状态下，还多少处于善良状态下。然后，随着他继续练习下去，他就会逐渐地、愈来愈多地处于善良状态的影响下，而愈少处于激情状态的影响下，甚至更少处于愚昧无知状态的影响下了。然后，他还逐步超越善良状态的影晌。这样一种状态就叫做纯化了的善良状态，或超然状态。或入定（Samadhi）。
因此，一切习瑜伽者的当务之急是力图从愚昧无
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