最终，在付出了惨痛代价后，剿灭了三个异族，并大大削弱了堕落神会的实力，但遗憾的是，没能完成清缴，堕落神会隐藏了起来，直到2183年的今天，仍然存在。
此时，人类借助G物质带来的技术革命，有了在太阳系内规模航行的能力，于是组织人员到达火星进行勘探，果然发现了在火星北极附近的位置，有一片巨大的空间波动异常。
堕落神会的神谕不是凭空捏造，加上之前所遭遇的三个异族先锋，在对它们的尸体进行研究后，发现它们和人类完全不是同一物种，结合从堕落神会中得到的信息，各个国家高层认为火星即将有异族出现，并且侵略地球的事情大概率属实。
接下来，在以华夏为首的国家极力促成下，堡垒计划启动。
地球上所有的国家团结起来，联合国升级为地球联邦，各个成员国在保持独立的情况下，共同致力于抵抗异族侵略。统一的联邦币发行，国家之间的技术壁垒被主动打破，人类开始飞速发展。
而这一切，都离不开G物质的应用，它解决了各个国家之间因为能源问题带来的分歧。
堡垒计划的重头戏，是在火星建造一个巨大的发射塔，它能产生一个利用G物质和火星磁场维持、将整个火星笼罩在内的对内护罩，这个发射塔以最初付出巨大牺牲，击破堕落神会的组织为名，被称为“周天塔”。
为了守护这个发射塔，人类还需要建造起一个巨大的堡垒，需要大量的防御力量守卫。
于是，接下来的30年内，人类团结一心，首先建立了自地球到火星的一月航线，然后在火星南极附近的位置上，建立起了这个有史以来最大的奇迹之城：人类堡垒。
借助G物质，人类相继完成了周天护罩发射塔的建造，并在生物技术上取得了突破，让接受了特殊强化的士兵可以适应火星的环境。
之后，能够利用G物质进一步强化人类战士的“引擎”的发明，更是让人类抵御侵略的信心倍增。接连三批武装士兵，共计90万人承载了引擎，接受相关训练，成为了人类堡垒的第一批守卫，他们是光荣军的第一批成员。
当时是2095年，预言中的深渊依然没有打开，部分国家有了怨言，但地球联邦依然决定加固防御，除了继续制造系统，增加光荣军规模，还大量的建设战争资源生产设施，增加大量机器部队，在火星建立导弹系统、空中打击系统，以及在人类堡垒之外的地带建立防线。
就在2099年末即将迎来新年之际，部
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