了专门的枪炮部队——“神机营”。这支部队完全装配以上各种“火器”，并在征服安南的过程中也发挥了巨大作用。
作为继往开来者，继承了朱元璋事业的明成祖朱棣，不管他的皇位是怎样得来的，“清君侧”也好，“篡位”也罢，作为朱元璋众多子女中排位第四的儿子，朱棣没有让父亲失望，因为他一生之中文治武功赫赫。
朱棣迁都北京，兑现了明朝的“硬气”——“天子守国门，君王死社稷”，崇祯帝被李自成逼得宁愿吊死在眉山歪脖子树上也绝不投降。黄沙百战穿金甲，五次亲征漠北；博通天地，他还下诏编纂《永乐大典》。
与此同时，朱棣积极促成“郑和下西洋”，促使万国来朝，创造了航海记录，成就了永乐朝盛世图景。
作为一名盛世帝王兼军事家，朱棣留给后世最宝贵的遗产就是对战法、战术的革新，诚如智者所言：“朱棣不愧为军事史上从古典时代向近现代转变的‘一代战神’。”其中，首屈一指的当属“神机营”的创建了。
“神机营”是明军最早的独立“火器部队”。据《明史》记载：“至明成祖平交趾，得神机枪炮法，特置神机营肄习。”关于神机营设立的时间，一般情况下，多数人认为会早于永乐八年朱棣第一次远征蒙古之役。
根据《大明会典》的记载，“神机营”下编“中军”、“左掖”、“右掖”、“左哨”、“右哨”五个军。而“中军”下编四个司，其余各编三个司。“神机营”的“营官提督”，“中军”和左右掖、左右哨的“坐营官”，都由兵部奏请朝廷委派，在“公”、“侯”、“伯”、“都督”、“都指挥”内挑选，或由皇帝任命“内臣”即“太监”（宦官）兼任。
在“神机营”中，还专门编有管理枪炮的官员“监枪内臣”，管理神机营中的“神枪”、“快枪”、“单眼铳”、“手把铳”、“盏口炮”、“碗口炮”、“将军炮”、“单飞神火箭”、“神机箭”等“神机火器”。“碗口炮”即“百珠铳”。
这种独立的枪炮部队建制，使火器的应用更趋专业化。到了明朝中期以后，在北方的守边明军日益处于守势，面对具有较强的野战能力优势的蒙古、后金游牧民族，火器的使用使明军作战能力有所增强，并在一定程度上弥补了明军野战能力的明显不足，毕竟明朝军队对大多数都是各地的步兵，骑兵数量不多。
明代早期的“火炮”一般用铜铸造，个别使用生铁铸造。万历朝时，大臣叶梦熊主持发明出“锻造铁炮”。锻造火炮的炮筒呈直
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