立营肄习而名，其下亦分中军，左掖、右掖，左哨、右哨。
“神机营”的中军分设“四司”，掖、哨各分设“三司”，掌铳、炮等项火器。隶属该营的还有“五千营”，掌操演火器及随驾护卫马队官军。“三大营”各设“提督内臣”、“武臣”、“掌号头官统领”。
各军、各司分设“坐营官”、“把总”、“坐司官”、“监枪内臣”、“把司”、“把牌”不一。在洪熙时(西元1425年)，朝廷命武臣一人总理三大营之“营政”。平时由五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。但是，当皇帝亲征时，三大营环守于皇帝大营，一般是“神机营”居外，“骑兵营”居中，“步兵营”居内。
三大营初建时，颇有战斗力。但在“土木之变”中，“三大营”主力损耗殆尽。至景泰时，“兵部尚书”于谦对京营编制进行改革，并于三大营中选出精锐十万人。分成十营团练，以备紧急调用，称“十团营”。
“十团营”由总兵官一人统领，监以“内臣”、“兵部尚书”或“都御史”一人为“提督”。各营分设“都督”，“号头官”、“都指挥”、“把总”、“领队”、“营队”等官。而“京营”规制至此一变，到天顺初，罢“十团营”。
成化初，复立“十团营”旧制，成化二年(西元1466年)又罢“十团营”，三年复置，且增为“十二团营”，其名为“奋”、“耀”、“练”、“显”四“武营”，“敢”、“果”、“效”、“鼓”四“勇营”，“立”、“伸”、“扬”、“振”四“威营”。十二团营由十二侯分掌，佐以都指挥，监以内臣。各团营又分五军、三千、神机三营。时人称为"选锋"。
正德初，因“十二团营”仅选出六万零五百锐卒人数不够。于是，朝廷调边军数万人入卫京师，名之"外四家"，又立东、西两“官厅”，“东官厅”操练正德初所选“官军”，“西官厅”选团营及勇士、四卫军进行操练。
从此，“两官厅”则被称为"选锋"，而“十二团营”被称为"老家"。到了嘉靖二十九年(西元1550年)，朝廷因财政拮据而罢“团营”和两“官厅”，恢复永乐时的“三大营”旧制。
但不同的是，朝廷将“三千营”改名为“神枢营”，其“三营”、司哨、掖、等名及诸“内臣”俱裁革，而以大将一员统帅，称“总督京营戎政”，以文臣一员辅佐，称“协理京营戎政”。其下设“副参”等官。
凡“团营”两官厅之兵，悉归“五军营”，而宝纛、令旗等项
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