响起，在那三名手持长枪的军士背后，还有一名长弓手，把一支利箭射了出来，越过前方三个因跨着弓步用力刺杀，从而矮下一截的军士的头顶，把正从那名被长枪刺倒的军士旁冲出来的另一人，射倒在地。
紧接着，刚在最前方让出半个身位来放过长枪和利箭的持盾军士，瞬即又站起身来，抬起了他的脚。
三名共持长枪的军士，立即同时发力，把长枪往回收。
那名被刺穿了的魏军，早已奄奄一息，身子瘫软在长枪上，被跟着拉了过来。
最前方的持盾军士此时正好抬起腿，一脚用力踹了过来，把他给踹了回去。
长枪被顺利收回。
前方持盾军士站回整个身位，整个伍人组成的队伍，立即都回到了最初的状态。
原来，这时军队的最小单位，就是伍，即以五个人组成最小的战斗单元，一人担任指挥任务，被称为伍长。
这时，那站在最前面的，手持砍刀和盾牌的，就是他们的伍长。
葛良记得，史料上可是记载着，诸葛亮的军士，除了纪律严明，训练有素，还用许多当时特有的兵器，成了魏军的克星。
司马懿对付蜀军，只能恃险坚守，等待敌人军粮耗尽而自退，就是因为，他们即便人多，也无法在平地和蜀军交战，一战即败。
诸葛亮除了用连弩对付敌人的骑兵外，还有被记载的，就是这种要几个人合力使用的长枪了。
他依据自己的想像，按照汉军的编制，以五人为单位，三个步兵兵种配合，设想出了这么样的一种阵地战术。
当敌人冲过来之前，还在由远处的弓箭手射箭掩护时，伍长负责手举盾牌，在前面阻挡敌人射来的箭矢，同时观察敌人。
而身后的三名长枪手和弓箭手，这时就都戴着头盔，弓步蹲下身来，依靠着重保护背部的铠甲，防止敌方抛射箭矢的伤害。
一旦敌人冲到跟前，双方进入短兵相接时，站在最前方的伍长则迅速起身直立，身后的其他军士也赶紧跟着起身。
伍长手持钢刀，向着敌人挥舞，脚下却并不移动，一旦敌人冲到跟前，立即抬臂示意，同时侧身让位。
身后的三名长枪手早已经蓄势待发，立即同时握紧长枪，向前跨出三步，同时双手交错传送，把长枪前面的半截，足有一丈多长的部分，狠狠地擦着伍长的身侧，向前刺向敌人。
与此同时，站在最后的长弓手，也早已拉满弓弦，用力射出长箭，或射杀前方
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