同属真犀科的巨型犀牛板齿犀生存在一起。
现存的犀牛中与披毛犀关系最近的近亲，是苏门答腊犀牛，它们仍然在东南亚存活，但却是极危物种，已经处在绝迹边缘。
披毛犀被早期人类的猎杀，这可能是其灭绝的成因，在未发现波兰的完整标本前，它的体形只有从石洞壁画中得知。
波兰的标本是一头雌性披毛犀，现正存放在克拉科夫的博物馆内展览。
披毛犀的灭绝年代至今只有10000年，是最晚灭绝的史前犀，因此一些披毛犀角，因年代距今较近或被冰冻住而有幸保存下来，它也成为了唯一留下角化石的史前有角犀牛。
犀牛角由角蛋白形成，相对鹿或牛羊的头角相比非常难以形成化石，由于冰冻原因，一些皮肤样本和毛发样本也有所发现。
十九世纪期间，经常可以在俄罗斯发现披毛犀的角，但因为它们长得实在太奇怪，所以许多人认为那是巨鸟的爪子。
披毛犀冰冻的尸体，不时可在西伯利亚发现，虽然上面经常缺少毛发或犀角，但最后人们终于发现两者同属一物。
这些奇怪的犀角非常扁平，看起来就像是木板，只是其中一面有磨损迹象，因为它们会在地面上左右摆动头部，这可能是为了清除雪。
披毛犀的遗骸在欧洲各地都有发现，只是它们显然未能迁移到爱尔兰或北美洲。
原始洞穴壁画也可以见到它们的身影，其中一幅还特别画出它的颜色样式，画中显示其腰部有一络较深色的毛皮。
韩孔雀手里就有一只披毛犀角，从这只巨大的犀角来分析，这头披毛犀约长5.5米，最大重量可达7吨。
这样的庞然大物，其犀牛角也不会太小，披毛犀角自底部向上渐细，稍弯曲，长短不等，韩孔雀这一只长七十多厘米。
表面为乌黑色，下部色渐浅，呈灰褐色，底部周边有马牙状锯齿，称“马牙边“，高约3厘米，表面凹凸不平。
“马牙边“向上到中部有纵纹及去净的坚硬直刺，习称“刚毛“，有时并有裂纹。
中部向上渐光滑，角尖端钝圆发亮，并可见鬃眼状圆点。
角前面有一纵长凹沟，沟长约9～15厘米，深约3厘米，习称“天沟“，其下相对的底盘上有一突出的高岗，岗长约6～7厘米，高2～4厘米，习称“地岗“。
底盘较大，长圆形，前窄后宽，形如龟背，长13～20厘米，宽11～14厘米，灰黑色或黑棕色，向外逐渐变浅
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