军艾米尔上尉见清兵来势凶猛，己方又寡不敌众，经过短暂的枪战后，就丢下数十具尸体后仓惶撤退。马汀中校见势不妙，赶紧率领手下的400名士兵前来援救。
这时，杨芳本部500人从东边，杨遇春本部700人从西边也夹攻过来，张耀详及马炳辉的两千余兵马也支援抵达最前线。高占元见援兵到来，士气益壮，攻击越猛。
英军陷入三面夹击且人数不占优势，火器又发挥不出应有作用，还被迫近身打斗的局面。如不及时撤退，将会被清军包围消灭，马汀中校立即指挥撤退。
偌斯利爵士也发现情况不妙，慌忙命令舰炮支援海军陆战队。就这样，在英舰舰炮的掩护下，海军陆战队花了一个半小时，才走完1200米的道路，溃不成军的英军士兵沿途丢弃枪支弹药，还有四面国旗，狼狈地登上守候在岸边的小艇，驶回各自的军舰上。
清军夺其洋枪数十杆，帐房数十架，并获其二矗，斩首十二级，顺利迫使英军退回军舰之上，放弃岸上占领的阵地，获得初步的胜利。
马尾首战后三日，英远东舰队主力全部抵达马尾海面，战舰从三艘增加至九艘，并开始作战前火力侦察。
在强敌面前，许维虽然首战获胜，但不敢有丝毫的松懈，连夜召开诸将领会议，部署接下来的防务：
“诸位，马尾首战我方初胜，高占元高副将立功最大，本抚已写折子上报军机处，不日便有表彰下来。望诸位精诚合作，给予洋人再次重创。”
“愿听抚台大人调遣。”众将齐声答着。
许维很是满意部下的态度，也难怪，自己指挥得当，使得高占元一批人不服都不行了。摸了摸尚未长出胡子的下巴，沉稳地继续说道，
“马尾首战表明，由于敌我双方大炮的数量及火力强弱相差悬殊，英军强我大清火力不止一筹，故正面对抗乃是必败之举，而马尾守军的海岸炮火力也不是英方舰炮的对手，所以不能单靠拼炮火来定胜负。
本抚以为，英军无论如何都要上岸，不然光靠炮击得不到任何实利。故我方应扬长避短，主动放弃海岸，任由敌军上岸，再诱其至舰炮火力不达之处，设下埋伏予以重创，此方为上策。诸位以为如何？”
“抚台大人高见，我等佩服不已。”已经见识过许维的谋划后，众人都对许维表示了敬佩之意，连那高占元也变得老实起来。
“诸将听令：
元月三十日被英舰炮火轰毁的海岸炮台彻底放弃，不再修复。在临海的港
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