御马监是内廷的兵部，不仅统带腾骧四卫及勇士营，更掌京营提督监军之责，是二十四监中唯一的军事衙门。
此衙门在内廷地位之重，特定时候甚至可以抗衡司礼监，而内廷派到各地的监军太监基本上都是由御马监选拨。可以说，至少一半的监军太监和镇守太监都是出自御马监。
纵观有明一代，出身御马监的大珰不比提督东厂的厂公弱，如天顺年间的曹吉祥、成化年间的汪直，梁芳，正德年间的张永、谷大用，包括后来崇祯朝的高起潜。
枪杆子出政权，同样出大佬。
御马监，就是个出大佬的地方。
而此监下辖的腾骧四卫和勇士营更是亲军中的亲军，张虎的飞虎军想要加入，难于登天。
腾骧四卫的主要职责便是“更番上直”，即宿卫皇城。
这支禁兵国初时时称“羽林三千户所”，后来，以三千户所为基础，充实京军各卫养马军士及原神武前卫官军，组编成腾骧左、右卫，武骧左、右卫，统称“四卫”。
景泰及成化时，京军三大营改编为团营制。腾骧四卫的勇士和精壮的旗军被抽调，另外组建勇士营和四卫营，在四卫指挥使中挑选坐营官。两营在弘治、正德时多达四万余人，后经多次整顿，定额为六千五百余人。
然而，不管二百多年下来，腾骧四卫的编制发生过多少变化，始终不变的是，这支禁军一直是由御马监统领，外朝根本插不上手。
如果说腾骧四卫是皇城侍卫军队，那么勇士营则是禁军中的特种兵。
勇士营是永乐时期建立的一支军队，虽然人数不多，只有两千人，但营中所有人员都是孤身从蒙古逃回的汉人青年，身体素质自不用说，打起仗来更是一顶一的牛。
年轻时候的英宗朱祁镇很有雄心壮志，梦想超越太爷爷永乐皇帝，开疆拓土，建立不世伟业。所以当王振一撺掇，便牛气哄哄的亲征了，最后却以全军覆没、本人被俘的结局收场，这就是让明朝由盛转衰的“土木堡之变”。
而当三十多万军队被人家几千人打得溃不成军时，唯一一支完整保留建制，没有被蒙古人打散，而且杀退当面敌人，全身而退的便是这支勇士营。
其后，勇士营更是参加了于谦组织的“北京保卫战”，成为守城军队的主力与核心，可惜事情结束后，文官主导的兵部认为勇士营不是大明朝的正规军队，只是禁中归太监领导的兵马，便不加重视，将其继续发落回御马监，各项待遇也是一般。
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