于我大军合围决战、一举破之！”
果如军师所料，野先不花得知前沿游骑尽灭、天兵浩荡北上，心知分散游击已然无用、必被逐个清剿，慌忙传令收拢各处散落游骑、各部残卒，尽数回撤漠北中部，与北嗣王脱烈大军合兵一处。
脱烈原本自持和林天险、兵甲充足、妄图顽抗，听闻南军北伐神速、首战尽灭前沿哨马，心中惊惧，却依旧不肯归降，反而横下心来、决意死战。当即调集麾下两万精锐铁骑、收拢野先不花万余残骑，又征调归附部落兵马，凑得四万余众，于漠北乌兰戈壁结下连营大寨，依山阻沙、固守要道，列阵以待南军。
这乌兰戈壁乃是北上和林的必经咽喉之地，两侧沙丘连绵、中间一条通衢要道，地势险要、易守难攻。脱烈占据此地、连营结寨、层层布防、弓弩密布、铁骑列阵，妄图凭险阻击、阻挡大明王师北上。
两军相隔数十里、遥遥对峙，漠北大战一触即发。
郑兴明统领中军主力，一路稳步北进、势如破竹，沿途再无寇贼阻拦，不数日便兵临乌兰戈壁以南，望见胡人大营连绵数里、旗幡遍野、甲兵林立、壁垒森严。
诸将立马阵前、远眺敌营，各陈战法。
熊露慨然请战：“残胡聚兵死守、负险顽抗、逆天拒师！末将愿领重甲死士，正面冲阵、踏破胡营、大破贼兵！”
赵锋上前请令：“贼兵倚仗地势结寨、固守要道，我可长枪结阵、步步推进、压制敌锋，不容胡骑冲杀！”
蒋青从容定计：“贼兵聚合主力、凭险固守、军心惊惧、士气浮躁，看似兵多势众、实则外强中干。我军连胜锐气正盛、军心振奋、粮草充足、阵法精严，可三面围营、一面留白、围而不急、徐徐破之。先以弓弩炮石远击、挫其锐气，再以铁骑穿插、破其阵形，最后步卒合围、清剿残寇，留一面通路令其残卒逃窜，使其军心溃散、不敢死战，一战大破漠北主力！”
计策既定，诸将依令排布，十万明军列成天罗地网、三面合围乌兰胡营，鼓角震天、旌旗盖地、杀气横空。
漠北残胡最后的主力大军，被堂堂王师重重围困、困守荒沙，进退两难、生死系于一战。残胡虽聚众死守、负险顽抗，奈何逆天而行、大势已去、人心惶惶、军心浮动，怎敌百战雄师、仁义王兵！
后人有诗赞大明北伐兴师之盛：
春风万里动征旂，十万貔貅出塞西。
义举兴师诛叛逆，雄兵跨海靖沙堤。
连营胡虏军心怯，浩荡
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