前129年夏，汉军首次越过国境主动出击匈奴。但四路大军：李广部被匈奴主力围攻，伤亡惨重，主将李广被俘后脱逃；公孙敖部也遭匈奴迎击，损兵折将；公孙贺部未遇敌军，无功而返。现在只剩下卫青一路，如果卫青也败了，那么将对汉军的士气造成沉重打击。
卫青带着一万人马出了上谷，部队一路北上，没有遇到任何匈奴人，放眼望去只有刺眼的阳光和满目的荒凉，视野之内皆是黄沙，阵阵热浪袭来，许多人体力近乎透支。
经过连续几日的行军，官兵早已饥渴难耐，要不要继续走下去？如果返回，自己势必徒劳无功，皇帝那边怎么交代？卫青拿出地图沉思良久，最终下定决心：去龙城！
龙城位于今鄂尔浑河西侧的和硕柴达木湖附近，这里是匈奴人祭拜天地祖宗的地方，每年5月，匈奴人会聚集于此举行盛大的集会，祭祀祖先、天地、鬼神。
龙城作为祭天的地方，不一定只有一座，有可能是几个大部落的祭天之处都叫“龙城”，要是按照中蒙考古中那个“龙城”的位置，以当时汉军对草原的了解，卫青出得去未必能回得来，卫青打的龙城可能是在今河北北部、内蒙古南部一带，距离他出兵的上谷并不远，即漠南龙城。而中蒙考古发现的则是之后的漠北龙城。
长城关外，连绵的大山边缘，茫茫大漠一望无际，秋风猎猎，乌云翻滚，枯草不堪劲风，发出嘶哑的哀鸣，一队汉军骑兵正在大漠中狂奔，领头的正是卫青。
龙城内留守的匈奴人并不多，眼下不是祭祀的时节，大部分青壮年都出去打仗了，当他们听到马蹄声、看到远处出现一支骑兵的时候，大部分人都没有戒备，可等对面骑兵越来越多的时候，他们才察觉到一丝不对劲，驻守龙城的匈奴眯着眼努力地瞄着迎面奔腾而来的骑兵，良久，他们醒悟了，面带骇然之色：“汉军！”
这一声大呼让所有人大吃一惊，这里竟会有汉军，这可是破天荒的事，龙城从来没有出现过汉军，从来没有！
呼啦啦的大汉铁骑已如旋风而至，卫青毫不犹豫张弓搭箭，眼眸里掠过一丝寒星，箭矢如流星般飞出，对面的一个匈奴人应声倒地，座下战马扬蹄而起，叩击着与黄土相映的草地，身后无数铁骑纷纷张弓射箭，箭矢瞬间如雨下，一窝蜂地射向匈奴人，瞬间匈奴人哀嚎着落马。
一轮箭雨过后，卫青舍下弓箭，抽出长刀，身后呼啸的汉军铁骑扬起漫天的尘土，刀锋扬起，在烈日下熠熠生辉，数不尽的人马浑身热汗腾腾，各自发出咆哮
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