直有着极大的兴趣，既然南越国向自己表达了忠心，那么自己也该有所表示了，他当即下令，派出两位将军兵分两路前去救援南越。
这两位将军一个叫韩安国，早年在梁王刘武手下做事，刘武死后，韩安国因为犯事丢了官，回家宅着去了。
刘彻登基后，田蚡担任太尉。为了复出，韩安国开始四处活动，给田蚡送了五百金礼品。拿人钱财，替人办事，田蚡很有契约精神，经常在太后王娡面前说到韩安国，说他如何如何能干。久而久之，刘彻也听说韩安国这个人不一般，于是把他召来担任北地都尉一职。不久，又调他到长安做了大司农。
让一名武将负责三农问题，明显是放错了地方，不过韩安国也不灰心，因为很快他就得到了出征的机会。
另一个叫王恢，长期在北方边境任职，官居大行令，专门负责处理少数民族事务。
这次救援南越，王恢从豫章出兵，韩安国从会稽出兵，准备与南越合力正面迎击闽越。
但这时淮南王刘安上书反对，他写了一封长长的信，列举了汉朝讨伐闽越的种种困难。例如路途遥远、地形不熟、粮草不济等。表示：“如果汉军进入闽越国境内，越人必定震惊恐惧，认为汉军要去消灭他们，必然像惊鸟脱兔一样飞窜进入深山密林中。汉军一旦离去，他们又会重新聚集。如果汉军长期驻留镇守，长年累月则士卒疲惫，粮食匮乏，百姓因战事而困苦，绝非长久之计。”
在信中，刘安还说了一句话：天子之兵，有征而无战。
意思就是汉军兵锋所指，敌人就理当自动投降。如果发生了战斗，就算汉军斩下闽越王的首级也不算什么光彩的事。
“陛下以四海为境，普天之下，莫非王土。率土之滨，莫非王臣。陛下要以民为本，光大王道。只有这样，远方之民才会来归顺。朝廷与其派出十万大军，还不如派去一个使者。”
刘安为什么要极力反对征伐闽越呢？原因不难猜测，汉军一旦出发，必定需要沿途供给粮草物资，这对刘安而言绝对是一笔不小的开支。
不过刘彻显然没有理会刘安，他坚决能动手绝不吵吵的原则，让两位将军直捣闽越老窝。
听说汉军又来助攻，郢这次倒是硬气了一把，没有认怂撤兵，而是坚守在险要之地，决心死磕到底。可问题在于大汉军力雄厚，要想负隅顽抗谈何容易？闽越内部因此发生了严重分歧。
郢的弟弟馀善把族人召集过来商量：“我们国王糊涂啊，竟然不向汉朝皇帝请示
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