前202年1月，汉军在垓下击败楚军，项羽自刎乌江。
前202年2月28日，刘邦在山东定陶举行登基大典，定国号为汉，死后谥号汉高帝，庙号太祖，即“汉高祖”。
项羽自刎乌江，标志着天下基本一统。为什么说基本呢？因为汉高祖还有很多大事都没有处理。比如说彭越、英布、韩信这些手握重兵的诸侯王怎么办？他们算是合伙人还是手下？他们手里的兵怎么办？是恢复周制分封诸侯？还是仿照项羽戏亭分封？还是秦始皇的郡县制？还是战国末期的郡国并行制？定都哪里好？
大家不要理所当然的觉得这有啥好思考的，帝国郡县制就完事了呗。这可是两千多年前啊，我们总说秦始皇是第一个统一中国的人，这没错，但实际上当时很多人都认为秦始皇的统一是失败的。因为统一的秦王朝只存在了短短15年。也就是说在秦朝灭亡的时候，大部分的人还都亲身经历过战国时代呢。春秋战国分裂了多少年？六百年！六百年的分裂惯性，可能被15年的统一彻底消灭吗？
秦末天下大乱，诸侯并起，其实是重新回到了战国时代。项羽为什么自称霸王？从春秋时代开始就有霸主，即“春秋五霸”，主宰天下的诸侯。战国之后陆续开始称王，项羽也就不称霸主了，而称霸王，也就是诸侯之首。
无论是项羽、韩信，还是英布、彭越，他们都是战国人，战国思维，当刘邦联合诸侯打败项羽之后，大家都以为天下又重新回到了战国时代，只不过新的霸主换成了刘邦而已。大家都认为天下还是应该维持分裂的格局，统一是不可能的，因为强大如秦始皇又能怎么样？即使强行统一了天下，还不是15年就玩完了？
但只有一个人不这么想，那就是刘邦本人。他要继承秦始皇的事业，重新统一中国，这个过程不可能一蹴而就，秦始皇已经给出了沉痛的教训。
刘邦先按照战国时代的规则封了大批异姓诸侯，给他们高度的自治权，随后又找各种借口把他们一个个消灭，换成了同姓诸侯。
刘邦死后，吕后和汉文帝刘恒又用了几十年时间休养生息，恢复国力，到了汉景帝刘启时代开始削藩，平定吴楚七国之乱，削弱同姓诸侯的力量，强化**集权。汉武帝刘彻时代，颁布“推恩令”，将已经不再强大的同姓诸侯们继续打散，化整为零，直至完全消灭。
可以说，西汉六代帝位前后用了一百多年时间才第一次成功完成了中国的统一。后来汉代还有同姓诸侯，还有封国，但封国已经几乎没有了独立性
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