俗治理内部事务，同时将其部族领地纳入大汉疆域版图，施以恩威并济的治理之策。
永元十二年（100年），大汉的声威远播西南边陲，旄牛县境外的白狼国、楼薄国两国国王唐缯等人，为大汉的强盛所折服，率领辖下臣民共计十七万人口，跋山涉水前来归附，愿为大汉藩属。刘肇对此极为重视，特意颁下诏书，赐予两国国王金印紫绶，以示优渥。金印紫绶乃是大汉王朝赐予藩属国王的至高礼遇，代表着两国正式归附东汉，从此奉大汉正朔，岁岁朝贡，西南边陲的版图亦随之进一步拓展。
永元九年（97年），大汉王朝的声威已然响彻中亚大地，为进一步探寻西域以西的世界，加强与远方诸国的联系，刘肇下诏派遣甘英为使者，率领使团出使大秦（即罗马帝国）。甘英领命之后，率领使团一行，从西域都护府治所龟兹（今新疆库车）出发，踏上了漫漫西行之路。使团穿越戈壁沙漠，翻越崇山峻岭，历经千辛万苦，先后途经数十个西域国家，一路抵达条支（今安条克城），最终行至地中海东岸。
因彼时安息帝国为垄断东西方贸易，刻意阻挠甘英前往大秦，甘英虽未能如愿抵达大秦本土，却也一路记录下沿途的风土人情、山川地理，进一步加强了东汉政府对中亚、西亚以及罗马帝国的了解。更为重要的是，甘英的西行之旅，将古老的丝绸之路延伸至东地中海地区，为东西方文明的交流架起了一座桥梁。
大概就在甘英西行的这段时间里，马其顿商人梅斯·提提阿努斯与甘英的使团相遇。梅斯·提提阿努斯听闻东方有一个强盛的大汉王朝，物产丰饶，文化灿烂，不禁心生浓厚兴趣。回到马其顿之后，他积极奔走，组织起一支由罗马帝国马其顿行省和东方行省推罗城人组成的商团，怀着对东方的向往，踏上了前往东汉的旅程。
历经数年的长途跋涉，这支商团终于在永元十二年（100年）的冬季抵达洛阳。商团成员们以“使臣”的身份，向汉和帝刘肇献上了罗马帝国的奇珍异宝。刘肇在宫中隆重接见了这批远道而来的客人，对他们的到来表示热烈欢迎，并且依照大汉礼制，赐予其“国王”规格的金印紫绶。这便是《后汉书·和帝纪》中所记载的“西域蒙奇、兜勒遣使内附”一事，这是欧洲与中国有史可据的首次直接交往，具有划时代的意义。
也有后世学者提出观点，认为“蒙奇兜勒”并非是两个国家的名称，而是“马其顿（Macedones）”的音译，指代的是马其顿境内的两个地区或自治区。究其原因，在于已知的西方文献
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