了朝鲜半岛北部，但后来却与汉朝产生了矛盾，不仅阻止朝鲜半岛南部的真番、辰国等国向汉朝进贡，还派兵袭击汉朝的辽东地区。
元封二年（前109年），汉武帝派遣涉何出使朝鲜，劝说朝鲜王卫右渠归附汉朝，但遭到了卫右渠的拒绝。涉何在返回途中，杀死了护送他的朝鲜裨王，汉武帝不仅没有治罪，反而任命他为辽东东部都尉。这一事件激化了汉朝与卫氏朝鲜的矛盾，卫右渠派兵袭击辽东，杀死了涉何。
汉武帝以此为借口，任命杨仆为楼船将军，从齐地渡海出征；任命荀彘为左将军，从辽东陆路进军，水陆两路夹击卫氏朝鲜。
战争初期，汉军进展并不顺利。杨仆率领的水军先抵达朝鲜，孤军深入，在王险城（今朝鲜平壤）下被朝鲜军队击败。荀彘率领的陆军也因朝鲜军队的顽强抵抗而进展缓慢。
汉武帝见状，派遣公孙遂前往军中协调指挥。公孙遂到达后，认为杨仆拥兵自重，有意不配合荀彘，于是将杨仆逮捕，合并了他的军队，由荀彘统一指挥。
荀彘掌握兵权后，对王险城发动了猛烈的攻势。朝鲜内部发生分裂，大臣尼溪相参等杀死了卫右渠，向汉朝投降。元封三年（前108年），卫氏朝鲜灭亡。
汉武帝在其故地设置了乐浪、临屯、玄菟、真番四郡，将朝鲜半岛北部正式纳入汉朝版图。这一举措加强了汉朝与朝鲜半岛的经济文化交流，对朝鲜半岛的历史发展产生了深远的影响。
东越是由闽越王无诸的后代建立的政权，分为闽越和东越两部。建元年间，汉武帝曾两次出兵闽越，使其臣服。但到了元鼎六年（前111年），东越王余善却发动叛乱，自立为“武帝”，派兵袭击汉朝的白沙、武林、梅岭等地，杀死了汉朝的三名校尉。
汉武帝派遣横海将军韩说、楼船将军杨仆、中尉王温舒等率军分四路讨伐东越。汉军攻势迅猛，东越内部发生内讧，余善被其部下杀死，东越军民纷纷投降。
平定东越后，汉武帝考虑到东越地形复杂，难以管理，且当地居民反复无常，于是下令将东越的百姓全部迁徙到江淮之间，与汉族融合，东越故地从此成为汉朝的直接管辖区域。
西南夷是指居住在今云贵高原和四川西南部的各个少数民族政权，包括夜郎、滇、邛都、筰都等。这些政权与汉朝的联系较少，处于相对独立的状态。
建元六年（前135年），汉武帝派遣唐蒙出使夜郎，劝说夜郎王多同归附汉朝。唐蒙向多同展示了汉朝的强大和富庶，多同
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