重用，他坚信不仅能让齐国百姓安居乐业，更能使天下百姓都过上安定的生活。又有人见孟子神情，猜测他心中不愉快，孟子则坚定地说：“五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣。以其数，则过矣；以其时考之，则可矣。夫天未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？我何为不豫哉？”孟子以历史循环理论为依据，坚信每五百年必有一位圣王兴起，辅佐圣王的杰出人物也会应运而生。自周朝以来，已过去七百多年，从时间和形势来看，正是出现圣王与贤人的时候。他认为，若上天有意平定天下，那么当今之世，除了自己，还有谁能承担起这一重任？这番豪言壮语，充分展现了孟子的自信与担当，以及他对实现理想的执着追求。尽管在齐国的愿望落空，孟子却并未因此气馁。
当时，齐楚曾订立合纵之约，共同对抗秦国。然而，秦国派张仪以割让土地为诱饵，欺骗楚怀王与齐国绝交。楚怀王中计，与齐国断交后，才发觉被秦国欺骗。公元前312年，楚国大怒，发兵与秦国交战，却两次大败于秦。就在秦楚即将交战的关键时刻，孟子从齐国前往宋国，在石丘遇到了宋牼。据《告子下》记载，宋牼得知秦楚即将开战，准备前往两国，劝说秦、楚罢兵。孟子得知后，询问宋牼准备以何种宗旨劝说秦、楚。宋牼回答：“我将言其不利也。”孟子听闻，当即表示反对，他一贯主张讲“仁义”，而非“利”。孟子向宋牼分析道：“先生以利说秦楚之王，秦楚之王悦于利，以罢三军之师，是三军之士乐罢而悦于利也。”“君臣、父子、兄弟终（尽）去仁义，怀利以相接，然而不亡者，未之有也。”孟子认为，若以利益劝说秦、楚两国君主，即便暂时使战争停止，也会导致整个社会风气崇尚利益，人们抛弃仁义。长此以往，国家必然走向灭亡。相反，若君臣、父子、兄弟之间摒弃利益，以仁义相待，国家则必定能够成就王业。因此，孟子强调“何必曰利”，并直言宋牼的主张不可行。
孟子再次游历宋国时，宋君偃早已自立为王。《滕文公》下记载，孟子的弟子万章曾询问：“宋，小国也。今将行王政，齐楚恶而伐之，则如之何？”面对弟子的疑问，孟子以汤、武为例，阐述道，商汤和周武王推行王政，他们的征伐并非为了掠夺土地和财富，而是为了拯救百姓于水火之中，诛杀残暴的君主，因此得到了天下人的拥护，从而“无敌于天下”。孟子坚信，只要宋国真正推行王政，关爱百姓，施行仁政，四海之内的百姓都会敬仰宋国，希望宋国君主成为自己的国君，即便齐、楚两
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