胜利的背后，却隐藏着一个重大的战略失误——夫差将吴国大量的兵力和资源都投入到了北进中原的战争中，导致吴国国内的兵力空虚，且对越国这个潜在的致命威胁疏于防范。越王勾践在吴国臣服期间，一直暗中积蓄力量，此时见夫差专注于北进，便加快了复国和复仇的准备步伐。
为了进一步巩固北进中原的基础，建立稳定的战略基地以及打通便捷的军事运输交通线，周敬王三十四年（公元前486年），夫差做出了一个对吴国乃至中国古代交通史都具有重大影响的决策——营建邗城并开凿邗沟。
在营建邗城（今江苏扬州）时，夫差投入了大量的人力和物力。他任命吴国最优秀的工匠负责设计和建造，要求邗城不仅要坚固耐用，能够抵御敌军的进攻，还要具备完善的军事设施和后勤保障体系。经过数月的紧张施工，一座规模宏大的邗城拔地而起。邗城地处长江北岸，地理位置十分优越，它不仅成为了吴国北进中原的前沿军事据点，能够快速集结兵力、转运粮草，还逐渐发展成为一座具有重要经济意义的城池——来自江南的丝绸、粮食，以及从中原地区掠夺的财宝、物资，都在这里汇聚、中转，使邗城成为了当时东南地区重要的交通和经济枢纽。
与此同时，夫差还下令开凿邗沟。邗沟的开凿工程极为艰巨，工匠和民夫们需要在长江北岸的沼泽和丘陵地带，挖掘出一条连接长江和淮河的运河。他们不畏艰难，日夜劳作，用简陋的工具清理淤泥、开凿河道。经过数年的努力，邗沟终于开凿完成，它西起今江苏扬州的长江北岸，东至射阳湖，再经射阳湖连接淮河，后来又进一步与泗水、沂水、济水联结起来。邗沟的开凿，彻底打通了吴国与中原地区的水上交通线，让吴国的水军能够更加便捷地在长江、淮河、泗水等水域穿梭，大大提高了吴国的军事运输能力——吴军的粮草、兵器可以通过邗沟快速运送到北进中原的前线，吴军士兵也能乘坐战船，沿邗沟北上，节省了行军时间和体力。邗沟的建成，为吴国后续的北进中原行动提供了有力的保障，也成为了中国古代大运河的重要组成部分。
周敬王三十五年（公元前485年），在完成了邗城营建和邗沟开凿等准备工作后，夫差认为彻底征服齐国、进一步扩大在中原影响力的时机已到。齐国是中原地区的大国，实力雄厚，征服齐国不仅能极大地提升吴国的威望，还能为最终称霸中原扫清最大的障碍。为此，夫差决定亲率鲁、邾、郯等臣服于吴国的诸侯国联军，兵分两路向齐国发动进攻。
其中一路大军由
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