此时的郑庄公因在周王朝担任卿士一职，时间久了，渐渐有了专权的迹象。周桓王不甘心被郑庄公如此钳制，决定夺去郑庄公的权力，重振自己的王权。郑庄公见自己失去权力，心中大怒，从此便不再前来朝觐周桓王，以行动对周桓王表示抗议。
同年秋天，周桓王为了维护自己的权威，决定带领诸侯联军讨伐郑国，给郑庄公一个教训。郑庄公也毫不示弱，迅速出兵抵御，一场大战一触即发。
周桓王亲自率领中军；虢公林父则率领右军，麾下有蔡军和卫军作为附属力量；周公黑肩率领左军，陈军隶属于左军。三股力量合在一起，气势汹汹地扑向郑国。
郑国的子元足智多谋，他洞察到敌军联军之间的矛盾，为郑庄公献上一计。他建议郑庄公用左方阵来对付蔡军和卫军，用右方阵来对付陈军，并说道：“陈国如今正处于动乱之中，百姓都缺乏战斗的意志，如果先攻击陈军，他们必定会因害怕而奔逃。周天子的军队看到这种情形，内心必定会产生混乱。蔡国和卫国的军队一旦看到陈军逃窜，支撑不住，也一定会争先恐后地奔逃。这时我们再集中兵力对付周天子的中军，我们就一定能够获得成功。”
郑庄公经过深思熟虑后，认为此计甚妙，于是果断听从子元的建议。他任命曼伯为右方阵的指挥，祭仲为左方阵的指挥，原繁和高渠弥则带领中军护卫在郑庄公身边，精心摆开一种名叫鱼丽的阵势，前有偏，后有伍，以伍弥补偏的空隙，使军队的布局更加严密有序。双方军队随即在繻葛（今河南长葛东北）展开了一场惊心动魄的大战。
郑庄公站在阵前，镇定地向左右两边方阵下达命令：“一旦大旗挥动，就击鼓进军。”声音刚落，郑国的军队便如猛虎下山般发起进攻。蔡、卫、陈军面对突然的攻击，毫无准备，瞬间阵脚大乱，纷纷奔逃。周军见状，因原本就因陈军的临阵脱逃而心生慌乱，加上蔡、卫军队的溃败，更是人心惶惶，顿时陷入一片大乱之中。
郑军看准时机，从两边迅速合拢来进攻，周军抵挡不住郑军的凌厉攻势，最终大败。郑国的祝聃更是勇猛非凡，一箭射中周桓王的肩膀。然而，周桓王即便受伤，骨子里的高傲与王室的尊严让他依然强撑着，继续指挥军队，显示出顽强的意志。
祝聃见状，斗志昂扬，请求前去追赶落败的周军。但郑庄公深知，这场战争的胜利只是为了捍卫郑国的尊严与自主权，并非要彻底颠覆周王室的权威。于是，周公黑肩在一旁劝说下，郑庄公深明大义地说道：“君子不希望欺人太甚，哪
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